如何用ESP32蓝牙遥杆控制器控制智能小车？

我在上一期发布了两个项目 ：电脑串口蓝牙硬件实现方案——ESP32充当台式机串口蓝牙 和最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案。最终达到的效果是用无线串口蓝牙的方式用计算机发送指令控制蓝牙智能小车的行进，很明显操控体验不高，所以这次推出了ESP32蓝牙遥杆控制器。

ESP32这款单片机的优势就是集成了蓝牙和wifi功能，可以同时使用，假如用其他单片机来控制的话，还需要另外加上蓝牙模块，非常不方便，所以现在就是体验这个强大芯片的好时机到来了！下面是控制器和遥杆的照片：

下面是全家福照片：

这个遥控器的采用的开发板是：ESP32DEVKITV1 ，具体的介绍要看电脑串口蓝牙硬件实现方案——ESP32充当台式机串口蓝牙 项目中的介绍，本次要介绍的重点是：该开发板通过ＡＤ采样采集遥杆的模拟数据，然后转化为数字量，ESP32根据这些数字量解析出控制指令，最后将控制指令发送给智能小车，智能小车通过串口蓝牙模块接收控制指令，根据控制指令来控制小车行进。

遥杆的图片如下（I在某宝可以三块钱买到）：

Arduino编写代码截图：

责任编辑：PSY

原文标题：最简单DIY蓝牙PS2遥控器——ESP32控制蓝牙智能小车

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