Innoviz为丰富其产品线推出了新一代激光雷达传感器InnovizTwo

左图：可见光摄像头拍摄，右图：激光雷达拍摄。在低光照等有挑战的环境下，激光雷达传感器可以帮助自动驾驶汽车“看到”更多。

据麦姆斯咨询报道，高性能固态激光雷达（LiDAR）及感知软件领先供应商Innoviz Technologies近日为丰富其产品线推出了新一代激光雷达传感器InnovizTwo。InnovizTwo将以相比上一代InnovizOne降低70%的成本，提供显著的性能改进。预计InnovizTwo将于2021年第三季度送样。

Innoviz最新推出的InnovizTwo激光雷达，预计将于2021年第三季度送样

Innoviz上一代汽车级激光雷达传感器InnovizOne将于2021年在宝马（BMW）量产车型中获得首次批量应用。激光雷达将作为L3级有条件自动驾驶系统的一部分。而无需人工干预或操作的L4级自动驾驶系统，要比几年前预期的花费更长时间才能成熟。

因此，汽车制造商和供应商计划将这些为更高级自动驾驶而开发的激光雷达技术应用到L2和L3级系统中，以尽快获得一些投资回报。据市场研究机构预计，到2025年全球范围内具有L2或L3级自动驾驶功能的汽车销量将达到近6000万辆，届时汽车级激光雷达传感器的市场规模将接近3200万台。

2020-2030年按自动化水平细分的轻型汽车全球销量预测

L3级自动驾驶系统可以在有限区域内解放驾驶员双手，无需持续监控。例如，最近联合国欧洲经济委员会（UNECE）通过的关于自动驾驶的规定，L3级功能可以在60公里/小时以下限速通行，以及在有条件的高速公路上运行。在走走停停的交通状况中，司机可以把视线从道路上移开，一旦超过限速，司机还是需要控制驾驶。

梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）近日宣布，其首款L3级自动驾驶系统将于2021年年中在新款S级车型上推出，量产版宝马iNext电动汽车预计将于同一时间发布。不过，梅赛德斯-奔驰还没有披露其激光雷达供应商。

Innoviz首席执行官兼联合创始人Omer Keilaf表示：“针对配有L3级自动驾驶的高端车型，OEM制造商通常愿意为激光雷达支付高达1000美元。而对于L2级车型，他们只愿意支付400到500美元。”

这些成本不仅仅包括物理硬件，还包括相关的支持软件，以及开发和验证相关的成本。除此之外，大型汽车制造商不会直接从Innoviz这样的初创公司那里采购如此重要的零部件。因此，汽车制造商都是与他们信任的Tier 1供应商合作，进行实际的制造和集成。

因此，InnovizOne传感器将由Tier 1供应商麦格纳（Magna）生产，并将其与宝马所使用的L3系统的其他组件相结合，例如基于Mobile EyeQ5的视觉系统以及由安波福（Aptiv）组装的雷达和计算平台。麦格纳或其他任何Tier 1供应商当然都需要从中获取利润，因而这会给Innoviz等初创公司带来定价压力。

因此，InnovizOne设计完成后，Innoviz就立即着手了下一代传感器设计。据Keilaf称，新款激光雷达InnovizTwo的设计相比InnovizOne在L4级无人驾驶出租车应用中具有更好的性能。不过，很明显，当前的市场需求是可以支持解放双手的L2+级或L3级系统的低成本激光雷达，因此，Innoviz在传感器设计中平衡了性能和成本，在维持或优于原有性能的同时，将成本降低了70%。

激光雷达传感器的关键部件包括控制芯片、ASIC、激光器、光束控制机构和光电探测器。除激光器外，Innoviz拥有全部的自主知识产权。InnovizTwo保留了相同的ASIC，但用于光束控制的MEMS机构和探测器则全部进行了重新设计。因此，InnovizTwo能够以更低的成本提供比之前更好的性能。

虽然Kelief没有详细介绍新款产品的规格参数，但可以合理地推断，相比InnovizOne的四个激光器，InnovizTwo采用的激光发射器减少，探测器灵敏度则更高。如果是这样的话，它将捕获更多的环境光子，而这些光子又需要新的软件来滤除干扰。

和InnovizOne一样，InnovizTwo也具有256线垂直分辨率和0.1度的角分辨率。其封装尺寸更小，不过目前还未给出具体的尺寸。对于反射率为10%的物体，其探测距离预计远超200米。

目前，Innoviz尚未为其新款激光雷达指定Tier 1制造合作伙伴。不过，InnovizTwo预计将在2023年第三季度开始批量生产。如果Innoviz能够以宣称的低成本提供更优的规格和性能，这肯定将是一款非常有吸引力的产品。未来几年，InnovizTwo势必将推动激光雷达在更广泛车型中的应用。

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