直线电机存在是否有必要-电子发烧友网

1、直驱电机的分类

直驱电机：顾名思义就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）传统电机不能实现低速或高速运转，在许多场合要在电机和被驱动设备中加装减速机或增速机，以达到设备所需要的低速大扭矩或高速运转，增加了传动环节，降低了系统效率、浪费了能量。 2、直线电机的原理直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相，我们从三张图进行了解

3、直线电机的厂家（技术实力）第一梯队：雅科贝思，科尔摩根，安川，雅马哈，IAI，东芝，日精，倍福，博士力士乐第二梯队队，台湾上银，灵猴，台湾CSK，台湾CPC，米思米，大族，；第三梯队，德康威尔，横川，智赢，科尔，同日，亿文特，怡合达；第四梯队，CCTL，PI 锐建，威洛博，星纳特，优普瑞，线马；第一梯队梯队以欧美为主、第二梯队以台湾为主，第三梯队国内以直线电机为主业的，第四梯队，原来国内做直线模组后来进入直线电机行业的；不过以性价比而言，国外品牌对国内已经不在有巨大优势可言；仅仅还有品牌优势，中国基本已经掌握此项技术，2017-2019年对于直线电机行业而言，将是一个群雄逐鹿的阶段，国内各个厂家将进行一轮PK，市场占有率和新产品开发，将成为各个企业争夺的要点； 4、无铁芯电机和有铁芯电机的对比

二、直线电机应用1、直线电机的分类

三、直线电机系统配套及选型1、直线电机的选型要求如何确定系统能达到最大的速度或者加速度？

选型要求准则：直线电机：
①峰值推力不小于计算峰值推力；
②连续推力不小于计算连续推力；
③计入20%裕度，电机推力要大于或等于1.2计算推力；

承载能力：
①（有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力）；
②精度等级
③品牌选择（HIWIN、CPC、PIM）,一般应用场景（THK、IKO、INA），高精密应用场景

光栅方面：
①光栅尺栅距；
②分辨率；
③最大允许速度=分辨率*采样频率；
④厂家选择：雷尼绍、海德汉、Microe；

驱动器方面：峰值电流大于或等于直线电机峰值电流；连续电流大于或等于直线电机峰值电流；母线电压Ubus=VMax Ke+IpR 工控分享欢迎加入
2、直线电机的计算选型

行程：总行程、加减速行程、匀速行程；运动时间：加速时间Ta，匀速时间Tr，减速时间Td，停歇时间Tdw、运动周期T 运动质量：有效负责、平台质量、动子质量；运动速度：最大速度；

因为各个品牌的直线电机所对应的推力范围、峰值电流、连续电流等一些参数不尽相同，所以，这里拿苏州灵猴机器人有限公司的产品作为案例来进行计算；案例选型：有效负责：5kg 平台重量（含电机）：5kg 摩擦系数：0.02 定位精度：5μ 运动参数：1/3-1/3-1/3梯形速度曲线，水平放置；行程：350mm 运动时间：400ms 停歇时间：300ms 计算结果：

根据所计算的推力，通常能对应的电机一定会有多个型号，我们对应产品手册即可得到对应的电机型号后，选择性价比最高产品；即：BFM0630 可以满足且性价比最高再根据选择到的电机所对应的峰值电流和连续电流选择驱动器；驱动器的选型 BFM0630的峰值电流，峰值电流为6.3Arms,持续电流为2,1Arms 因为各个品牌的分类不一样选择驱动器型号后，了解其最大采样频率，