自动驾驶公交车如何实现精准行驶、停靠?

如果有一天，车辆无需人员操作就可以自动行驶并安全到达目的地，这听起来是不是很神奇？自动驾驶可谓近年一大“风口”，在广大业界人士看来，如果有朝一日汽车可以通过人工智能全程操作，那么车祸发生的概率将接近于零，车辆行驶的安全性和便捷性将快速提升，社会出行效率可以获得革命性提高。在卡车、出租车之外，自动驾驶公交车也成为了企业布局的一大方向。

随着无人驾驶的微循环网约巴士、智能网联车路协同系统成为现实，再加上车辆轮胎、电池带上“智能身份”，厦门建设智慧交通城市的脚步日益加快。早在2018年，厦门公交集团在BRT上实现部分自动驾驶，每辆车仍配备驾驶员。在车辆行驶过程中，驾驶员需要把控车辆方向，但可“释放”双脚。眼下，400路自动驾驶试验路段正采用“固定线路+灵活线路”运营模式，测试调试。待后期条件成熟后，市民就可以通过相应的应用软件进行预约乘车。

今年6月20日，郑州市郑东新区自动驾驶公交1号线今年6月20日正式试运行，是我国首条实现商业化常态运营的智能驾驶公交线路。据悉，该线路全长17.4公里，经如意西路串联金融岛中环路，运营的则是最大载客量为80多人的L3级宇通智能驾驶公交U12。

近日，由重庆永川区人民政府、重庆车检院和百度共同建设的“西部自动驾驶开放测试基地”宣布正式投入使用。同时，百度获颁重庆市10张自动驾驶载人测试运营牌照，百度Apollo与金龙客车合作的L4级自动驾驶中巴全球首发。

有分析人士认为，与乘用车企业发布出行品牌主要针对网约车市场，且尚未涉及自动驾驶领域不同，客车企业的出行品牌更多针对公共交通领域，且与自动驾驶密切相关。行业普遍的观点是，因公共交通线路相对固定，在自动驾驶测试方面有着先天的优势，商业化运营的可行性要比乘用车更高。

实现自动驾驶，车路协同是关键。从技术层面来看，采用物联网技术，用射频识别、北斗定位、红外、激光雷达等传感设备，将道路设施与互联网相连接，可以使道路“智能化”。智能汽车与路侧设备之间通信时，能够延伸感知能力，并降低交通事故发生的概率、降低能耗、减少交通拥堵。5G网络、高精地图、V2X车联网作为智能出行的硬件前提，不只是车辆制造商，通信运营商、软硬件开发商、新基建制造商也需要融入这个系统。

自动驾驶公交车如何实现精准行驶、停靠？这得益于北斗卫星导航系统的支持。北斗系统作为一种应用场景丰富的基础设施，通过研发配套的车联网系统，就能把导航信号传输给车辆，实现厘米级的精准定位，为车辆安全行驶、稳定行驶提供支持。

随着自动驾驶公交车的火热路测，无人公交场站建设也不断提速。一般来讲，无人公交场站注重的则是公交系统运营效率的提升。通过云控平台，在无人公交场站车辆可以自动充电、自动泊车、自动挪车、自动发车，并且实现远程控制和调度车辆，在较大程度上避免了传统公交场站需要专人挪车、充电和值守的高成本、低效率形式。

未来，“无人化”生活会越来越普遍，汽车自动驾驶将是大势所趋。尽管行业一致认为自动驾驶的未来市场潜力巨大，但从现阶段来看，不论是乘用车还是公共交通，自动驾驶的商业化运行都处于探索阶段、还面临许多挑战亟待解决。相信在克服了车辆行驶的安全性、合规性等问题后，自动驾驶公交车能跑得更好、跑得更远。
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