物理在机器人仿真中发挥着至关重要的作用,它为机器人在真实环境中的行为及交互提供了精准的虚拟呈现基础。借助仿真器,研究人员和工程师能够以安全、高效且经济的方式训练、开发、测试和验证机器人
发表于 10-13 11:10
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近日,上海电影学院LED数字虚拟影棚正式投入运营。该影棚核心设备采用奥拓电子RM2.3S虚拟拍摄LED显示屏,构建起一座23米×7米的弧形LED影棚。此影棚的建成与投用,不仅标志着上海
发表于 08-22 11:47
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具身智能机器人在检验检测实验室的应用需突破多模态感知、灵巧操作、认知决策等核心技术,并通过仿真训练、大模型微调等路径实现落地。一、核心技术瓶颈1.多模态感知融合触觉与视觉协同:实验室操
发表于 07-28 17:32
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是实现工业互联网的基础,也是第一步。
三大优势:提高产品品质、提高产出、适用范围广
机器人在生产上的优势可以分为提高产品品质、提高产出以及适用范围广三个方面。提高产品品质
工业机器人的标准化、精细化
发表于 07-26 11:22
:机器人还会将自身传感器获取的环境信息与预先建立的机场高精度地图进行匹配。通过对比地图中的特征点和实际感知到的环境特征,进一步精确机器人在地图中的位置。同时,利用这种地图匹配方式,可以对定位结果进行实时
发表于 05-10 18:26
ROS的全称:Robot Operating System 机器人操作系统
ROS的 目的 :ROS支持通用库,是通信总线,协调多个传感器
为了解决机器人里各厂商模块不通用的问题,让机器人快速开发
发表于 04-30 01:05
海内外行业客户到场参观。全球服务机器人领军企业普渡机器人携多品类产品矩阵亮相双展,吸引了来自全球众多参展观众的目光,成为本届展会备受关注的人气参展商。
发表于 04-03 11:16
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2025年3月26日-3月28日,慕尼黑上海电子生产设备展、机器人视觉展及上海半导体展,同期于上海新国际博览中心举行。达明机器人以“合作协同
发表于 03-31 11:23
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近期,高工机器人注意到,有消息称,宁德时代在2024年底开始开始增加对机器人领域的投入,目前已在上海成立数十人的团队自研机器人本体,控制和人
发表于 02-14 10:29
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逐渐替代了传统的气压、液压或机械等驱动方式。传统的驱动方式存在运行不平稳、精度不高、维修繁琐等缺点,而伺服电动缸则具有高精度、高负载、运行平稳等优势。这使得人形机器人在动作执行上更加精准、稳定,同时
发表于 02-06 09:04
全国首个异构人形机器人训练场在上海浦东的张江模力社区正式启用。这一具有里程碑意义的事件,为我国人形机器人产业的发展注入了强大动力。 该训练场
发表于 01-22 18:13
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是全书最“硬核”的部分,涉及不少机器人的硬件、系统、算法等方面的知识,对于我这个非相关专业的人士,阅读起来还是有些吃力,不过好在这本书也不是讲解特别深入,还是偏向于综述性质的概况总结,我多读几遍还是能够消化大部分的知识。
发表于 01-04 01:15
中取得了令人瞩目的效果。
阅读感悟
从传统的手动编程到借助大模型实现智能化、自主化,从单一模态的交互到多模态信息的深度融合,再到扩散模型的应用,机器人控制技术正在以惊人的速度进化。这不仅让机器人在工业
发表于 12-29 23:04
和经验积累,使机器人能够自主发现工艺规律,优化作业参数。家庭服务机器人则采用混合任务规划策略:将预训练的基础技能与实时规划相结合,灵活应对开放环境中的各种情况。
第9章深入探讨了元学习在具身智能中
发表于 12-24 15:03
熟练程度,但由于其多模态性质,训练 EAI 模型需要更多的机器人数据。这些机器人数据包括各种传感输入和交互类型,不仅极具挑战性,而且收集成本高昂。
发表于 12-24 00:33
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