FOC在未来可能取代单变量电压-频率（V/F）控制模式

传统电调的控制方式是电调控制无刷电机内线圈绕组换向，多用六步换向法，控制方式则是方波控制。方波控制的缺陷基于前文所述六步换向法、采用方波控制算法的电调，在使用过程中暴露了其固有缺陷，具体表现为以下4点：1.驱动电流的峰值较高；2.存在脉动转矩；3.震动和噪声较大；4.低速和启动性能较差。

随着电调产品的更新换代，一种优于方波控制的理论算法被引入电调控制程序中，那就是FOC（Field-Oriented Control）。

FOC被称为磁场导向控制，是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术。这种技术通过调整变频器的输出频率、输出电压的大小及相位，来控制电机的输出。其特性是可以单独控制电机中每个绕组线圈的磁场方向和强度，类似他励式直流电机。由于在FOC算法的方程式中，三相交流电机的定子电流通过两个可视化的正交矢量分量来描述，因此这种控制方法又被称为矢量控制（Vector Control）。

FOC方法可用于控制交流感应电机和直流无刷电机。最开始出现这种控制方法，就是为了提高电机的性能。在FOC控制下，电机不仅能在全速范围内平稳运行，以零速度产生额定扭矩，还具备良好的高速动态性能，如能够做到快速地加速或减速。它并不是什么新近发明的“黑科技”，相关理论在几十年前就已经提出。

FOC技术用于家电产品，可有效提高性能、降低噪声和能耗。在单片机的控制下，通过采用FOC算法，空调压缩机甚至能以低至数赫兹的频率安静平稳运转。可以预见，随着微处理器计算能力的提高，它在未来很可能会取代单变量的电压-频率（V/F）控制模式。

原文标题：电机系统发生巨变，是什么让无感FOC代替了方波控制？

文章出处：【微信公众号：电源研发精英圈】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。