扫地机器人移动导航技术不断升级,扫拖一体机型占据主流

不同于一般的吸尘器，扫地机器人除了吸尘这一传统的清洁功能以外，特点在于智能，即能够实现自主清扫，移动导航是实现真正全自主移动机器人的关键，随着导航系统和路径规划等技术的不断创新，扫地机器人的智能化程度和清洁效果得到了显著的提升。

在功能需求方面，中国消费者对于擦地功能需求强烈，扫拖一体机型占据主流。

扫地机器人移动导航技术不断升级

扫地机器人是智能家用电器的一种，可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作，通常采用扫刷和真空方式将地面杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理工作。

不同于一般的吸尘器，扫地机器人除了吸尘这一传统的清洁功能以外，特点在于智能，即能够实现自主清扫，移动导航是实现真正全自主移动机器人的关键，体现在定位和地图构建上及路径规划的精准度上。

早期扫地机器人采用随机清扫路径，通过陀螺仪对物品进行定位，经常出现反复清扫或大面积漏扫的情况，清扫效率较低。2010年开始，随着导航系统和路径规划等技术的不断创新，扫地机器人的智能化程度和清洁效果得到了显著的提升。

目前规划式产品主要引入SLAM 算法（即时定位与地图构建或并发建图与定位），根据传感器不同，可主要分为LDS激光导航类（以激光雷达为传导器）和视觉导航类（以摄像头为传导器）。

其中激光类通过激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化来实现定位，定位较为精准，但成本相对较高;视觉导航搭载摄像头，以复杂的算法让机器人通过感知不同的光点组成的光学图像来进行定位，成本较低，但受光线条件影响明显，在高动态环境精度下降。

目前扫地机器人市场中激光和视觉导航已成为主流配置，线上市场中单配置的激光类/视觉类扫地机器人零售额份额分别达到44.8%和15.7%。

除此之外，2019年，科沃斯推出DG70，率先在扫地机器人上尝试应用AI视觉技术。2020年，科沃斯的T8系列、石头科技的T7系列都搭载了AI视觉技术，能够识别前方障碍物并进行有效避障，避障功能成为头部企业主力产品的标配。

拖地功能需求强烈 扫拖一体机型占据主流

根据《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势》白皮书数据显示，中国家庭的地面材质中，43%为木地板材质，56%为瓷砖材质，1%为地毯材质。

此外白皮书数据还显示，有91.2%的调查者认为扫地后进行擦地是有必要的，其中48.5%的家庭每周要进行1-3次的擦地工作，每天进行擦地的家庭占比为21.2%。由此可以看出，对于中国市场而言，扫地机器人除了扫地功能以外，拖地/擦地功能亦是重要的需求。

同时根据奥维云网数据，2019年1-11月，我国扫地机器人线上市场中，扫拖一体产品占比达到83.1%，而单扫型扫地机器人产品占比下滑至15.1%。

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