史陶比尔换枪盘-MPS常见故障

1.锁紧传感器无信号

现象：

1，E540报错

2，机器人无法检测锁紧位置传感器（locked传感器）

3，传感器灯不亮。

原因：

锁紧时：换枪盘空载和带负载两种状态，活塞的位置不同。

处理方法：调整锁紧传感器的位置。

步骤：

0.拆除“到位传感器（Docked sensor)”。

1.用内六角工具或一字螺丝刀松开“锁紧传感器(Lockedsensor)”固定螺丝，在槽内上下移动至合适位置。锁定固定螺丝。

2.如位置移到极限仍无法达到要求，用内六角工具松开E2挡块，向下调整位置。

2，水接头漏水

一般是螺纹密封不严，请使用管螺纹密封胶涂抹后连接水接头，等胶水稳定后再通水。

一般为该位置有异物，观察有异物时需要清理。或密封圈/接头损坏。

3，MultiDNet（通讯模块）故障。

现象：信号连接不上，或时断时续。

原因：

1，客户自己将插针压弯。--目视检查

2，出厂时插针插反（装配质量）。--目视检查

3，线缆焊接或压接不良（装配质量）。--万用表测量

现象：模块外壳破裂，镀层脱落

原因：

1，扭力过大。

2，干涉或挤压。

3，水腐蚀，化学腐蚀。

4，焊接电源故障。

现象：电触头烧蚀

原因：

1，电缆压线端接反。

2，表带触指在调试过程中被带出。

3，电接头损伤（安装初期示教未做好）。

5，电磁阀故障。

现象：无法切换气路，电磁阀破裂。

原因：

1，手动切换电磁阀后忘记复位。

2，电磁阀被撞裂，干涉，保护罩保护不到位。