毫米波雷达智能感知初创企业「清雷科技」宣布完成数千万元人民币天使轮融资

电磁波的不同频率波段，具有各自差异性的特点。毫米波雷达感知在 AIoT 行业有广阔的发展前景，例如在智能家居领域，通过主动探测，可以精确了解室内人体数量、位置、姿态等数据，据此智能化调节空调、灯光、窗帘等家电设备，还可以检测呼吸心跳等生命体征数据，监测到老人的摔倒动作。

相信在近几年，毫米波雷达的应用将迎来爆发期，十分看好清雷科技的发展机遇。

清雷科技投资人

真格基金合伙人 郑朝予

毫米波雷达智能感知初创企业「清雷科技」宣布完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由真格基金、策源创投联合投资，资金将主要用于毫米波雷达智能解决方案的研发，推进AIoT行业的应用落地。

清雷科技成立于 2019 年 9 月，公司专注于毫米波雷达智能感知技术研发，针对 AIoT 行业应用场景需求，提供雷达智能感知解决方案，包括系统设计、智能算法、硬件模组及数据服务等。

公司核心技术和创始团队来自清华大学。清雷科技的创始人丁玉国、李刚是清华大学本科同班同学。丁玉国有15年的连续创业经历，先后从事过语音识别专用芯片设计、英语口语发音评测、互联网教育领域的创新创业。李刚是清华大学电子工程系教授、博导，国家杰出青年科学基金获得者、英国皇家学会牛顿高级学者，曾获教育部自然科学奖一等奖、中国智能学会吴文俊人工智能科学技术创新奖一等奖。

目前，公司主要瞄准智能家电/家居、智能穿戴、医疗健康、安防监控等行业，其技术及产品可实现无接触人体检测与定位、姿态识别、跌倒告警、手势识别、呼吸心率监视等智能感知任务。

呼吸心跳监测

毫米波是波长介于 1~10mm 的电磁波。毫米波雷达通过天线发射毫米波，接收目标反射信号，经信号处理快速准确地获取物体距离、角度、速度、散射特性等信息。

毫米波雷达具有传输距离远、对运动物体感知灵敏、不受光照条件影响、成本可控等优点。在 IoT 领域的运动感知、人机交互等应用上，相较于激光雷达、Tof 的方案，毫米波雷达成本更低。与可见光方案相比，毫米波雷达不受光照条件影响，也不会泄露人脸、居家环境等用户隐私信息。”清雷科技创始人丁玉国说道，“毫米波雷达与其他方案并没有绝对的优劣之分，也不是绝对的取代关系。应该在不同的应用场景中，根据需求选择合适的技术方案。在个人隐私信息普遍受到重视的今天，毫米波雷达技术路线在 AIoT 领域的应用优势会越来越明显。”

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人体位置感知

据丁玉国介绍，目前清雷科技已经与国内智能手机、智能家电、汽车电子的多家头部厂商展开合作，即将陆续推出具有雷达智能感知能力的系列产品。

基于清华大学十多年研究成果，清雷科技的雷达智能感知技术处于业内先进水平。Google 在 2019 年 10 月发布的 Pixel4 手机中集成了毫米波雷达手势识别技术，实现了隔空操作。“以手势识别为例，清雷科技的姿态识别、手势识别、微动作手势识别性能，和国际顶尖的公司相比，在支持的手势集数量、识别准确率上都具有竞争性优势。”丁玉国说。

手势识别技术