史陶比尔快换头详解.

说到快换头,这期我想说的细一些.

安全模块扩展插头:

1.快换系统:IO分配标准: 537-544 A 539开锁 A 540 复位 E537快换头上有件 E538快换头锁上,E539快换头解锁, E540快换设备准备就绪.

2.ISB200模块说明:

重新上电流程图

上电时，“解锁MPS”信号必须为低电平。停靠站上的安全开关必须在“解锁MPS”信号设定之前激活。

为了解锁MPS(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁MPS”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关D1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活.

根据安全开关（已激活）的“解锁MPS”信号的设定，系统将为传感器的“MPS已解锁”信号等待2秒钟。如果两秒钟内传感器电位未被置为高电平，安全模块将会识别为故障。

锁紧过程中，压力开关将会监控阀2。如果阀出现故障并保持在b支路，将通过阀的连接部释放气体。在史陶比尔ISB 标准版本中，当工具及其安全开关停靠之后，气阀必须在下一个工具可以接近之前再次锁紧。

关于ＵＳ１的电源控制与监控：

拆卸快换借口模块：