详解自动驾驶汽车和相关技术

自动驾驶在全球范围内的快速发展，正在为出行领域带来革命性的改变。随着政策、技术、市场、用户等发展要素的不断成熟，自动驾驶的爆发和成长迎来了绝佳的发展时机，并且距离商用化落地已经越来越近。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

美国机动车工程师协会（SAE）将汽车自动化定义为以下几个级别：

零级：无自动化

由人类驾驶员全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。

一级：驾驶支援

通过驾驶环境对放线盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

二级：部分自动化

通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

三级：有条件自动化

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶员提供适当的应答。

四级：高度自动化

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶员不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。

五级：完全自动化

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶员在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。

以落地为根本，自动驾驶走进生活

北京部分地区启用北斗导航无人车送货

6月23日，北斗三号系统最后一颗组网卫星发射成功，北斗全球导航系统星座部署完成。疫情期间，北京市启动了北斗导航系统支持下的无人驾驶车，用于部分地区的外卖、生鲜等物品的配送。

“无人驾驶”网约车亮相上海嘉定

6月27日，“无人驾驶”网约车在嘉定区安亭镇全长53.6公里的测试道路上亮相。自动驾驶在嘉定率先落地，标志着上海智能网联汽车载人示范应用进入规模化阶段，“自动驾驶”技术迎来新的里程碑。

亚马逊自动驾驶商用在即，目标自动驾驶送货

为了提高电商运营效率、降低包裹派送成本，亚马逊内部一直在研发“最后一公里”自动驾驶“运货”车辆。6月27日，亚马逊发布官方声明称已与Zoox签订收购协议。同时，亚马逊还投资了自动驾驶公司Aurora，并与自动驾驶公司Embark合作测试干线物流卡车运输。