8.3系统中MAKRO57的最新用法分析

例如: 下面是电伺服焊钳中的用法.

Makro57(ADV :IN)

--重置变量--

TECH2 AlleKonfigurationen=zuruecksetzen Techaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,201,2100,1,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)

–暂时没用--

TECH1 RZ Steuerung=Nr1 stationaerTechaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,107,1,2,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)

水流量控

TECH4 Roboter-RIP RIP=Nr1Kuehlwasser-Sensor=Ausw.KW min/max Ventil=Bistabil Kontrolle Niederdruck=EINTechaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,407,4701,2,2,2,2,1,1,1,1,TRUE)

转手阀岛上使用几个控制阀

TECH4 Ventilinsel Hersteller=Rueckm.Steuerluft vorh. Greifer-Ventilinsel Nr1=vorhanden Greifer-VentilinselNr2=nicht vorhanden Greifer-Ventilinsel Nr3=nicht vorhanden Saugkreise=nichtvorhanden ND-Abfrage an Greifer-Ventilinsel=Nr1 nicht vorhanden Slave-Startadresse=vordefiniertTechaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,404,4402,2,1,1,0,1,1,1,0,TRUE)

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KF铣刀

TECH2 KF Steuerung=Nr1Ausfuehrung=Wechsler(Sintherleghe) Normalfraesen mit 1Hub KF Ausblasen beiZange schliessen ohne Versetzeinheit Slave-Startadresse(nurWechsler)=vordefiniert Techaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,204,2401,5,1,1,0,1,0,1,0,TRUE)

–是否使用自动电极帽更换器--

F537 = AUS

F534 = AUS

– 是否使用“ Sinterlegh“牌的电极帽更换器--

F808 = AUS

F564 = EIN 使用铣刀1 F_KF_mit_VE[1]=564

F321 = EIN 在原位控制A23的安全门允许进入

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TECH2 AlleKonfigurationen=zuruecksetzen Techaufruf=EIN

VW_USR_R(#USR_MAKRO,201,2100,1,1,1,1,1,1,1,1,TRUE)

--重置变量--

SWITCH PAR1 ---初始化变量