“AI+双目视觉”立体技术加持下，扫地机器人将更加智能

如今，人们的生活水平越来越高，越来越多的消费者开始注重生活品质，很多的家庭为了省时省力都会购入一台智能扫地机器人。但是当很多消费者购买了扫地机回家使用后发现，咦，怎么那么蠢，说好的智能呢？？？这个智障扫地机器人！

花钱来买扫地机，本打算提升自己的生活品质，自己好偷一偷懒的。没想到它却成了生活扼住自己喉咙加以拳打脚踢的帮凶，只好暗叹自己究竟造了什么孽，买了这么个“智障”（鱼哭了水知道，你哭了谁知道）。

其实呢，这些问题是多数扫地机避障方面的痛点。目前市面上常见的扫地机主要有两种导航方案，一种是激光导航方案，一种是激光雷达+单目视觉或TOF融合方案。激光导航方案缺乏语义信息，无法识别物体内容。而融合方案的传感器大多位于机顶，垂直方向可视角度比较小，不能实现大范围的障碍物检测，比如对于柜底边缘、地面上的电线、拖鞋等障碍物检测的效果就比较差，所以出现上述网友遇到的那些问题也就不足为奇了。

对于扫地机避障的这一痛点，国内一些优秀的行业厂商也在积极攻克。扫地机器人行业优秀企业石头科技在2020年5月20日发布了他们的最新产品石头T7 Pro，对比于石头T7，石头T7 Pro除了升级CPU和算法之外，更是加入了全新的“AI+双目视觉”立体技术。

“AI+双目视觉”立体技术加持下，石头扫地机器人T7 Pro可实时快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤等家庭常见障碍物，识别出物体后，会修改规划好的线路，实现安全避障，不同物体采取不同安全距离躲避策略，覆盖全面同时减少被困风险。无独有偶，早在2020年3月，国内立体视觉方案提供商INDEMIND就推出了专为扫地机避障需求研发设计的双目避障模组。值得一提的是，INDEMIND是国内第一家推出“AI＋双目视觉”扫地机避障方案的厂商。

双目避障模组提供的大视角深度解算与AI物体识别功能，可以帮助扫地机扩大避障检测范围与识别精度。快速、精准地识别数据线、电线、鞋子、宠物粪便等障碍物，从而执行主动识别避障，避免卡机、线体缠绕、误扫、误触等情况的发生。

不论是石头科技还是INDEMIND，都不约而同地选择了“AI+双目视觉”立体技术，由此可见，“AI+双目视觉”才是扫地机器人避障的最佳方案。
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