电机车无人驾驶系统在金川三矿区实现井下应用

近日，由矿冶科技集团有限公司下属公司北京北矿智能科技有限公司研发的井下1350m有轨运输水平电机车无人驾驶系统在金川三矿区实现井下应用。

电机车无人驾驶系统采用了矿冶集团“地下金属矿智能开采技术”项目取得的研发成果，在井下环境中运行有众多优势，一是实现井下精确定位。电机车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关三重定位系统相结合，实现电机车的精确位移和定位；

二是采用有线+无线+漏泄的通信方式，有效弥补井下特殊环境下的通讯盲点，保证系统运行过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性，为无人驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障；

三是采用列车后部专用视频监控，对最后一节车厢现场工况一目了然，为无人驾驶安全运行提供可靠保证；四是将六大系统人员定位系统、溜井测深系统和无人驾驶系统相融合，起到相辅相成的目的；五是通过拍配矿系统，实现一键式无人驾驶功能，真正意义上实现了井下电机车“无人驾驶”。