埃夫特牵头承担的两项科技部国家重点研发计划智能机器人专项

近日，由埃夫特牵头承担的两项科技部国家重点研发计划智能机器人专项：“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范”和“基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术”项目启动会暨实施方案评审会，以线上视频会议形式成功召开。会上，各项目负责人对项目概况、研究目标和任务、具体实施方案、应用示范等方面进行了详细介绍。

“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范” 项目面向工业机器人国产核心部件自主化不足、高端缺失和迫切需要批量应用的需求，研究突破工业机器人安全可靠控制器、高性能伺服电机和驱动器、高性能精密减速机等核心部件及其规模化生产与应用的核心技术，研究面向多场景工业机器人系统关键技术，提炼工业机器人关键指标，分解出核心部件关键性能和可靠性指标，完善工业机器人整机生产质量保障体系，提升工业机器人可靠性，实现工业机器人在焊接、打磨、装配、搬运、喷涂等场景场景的批量应用。

“基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术”项目面向安全、高效、智能、低故障率、低事故率的工业机器人安全控制需求，针对人机共存、人机交互、多机协同等复杂场景中的主动安全问题，开展基于视觉的作业空间快速三维重构、安全区域动态设定侵入体实时识别及碰撞判断等技术研究，突破非接触式主动安全中的复杂大场景/高精度安全控制技术，研究新型电子皮肤传感器及基于电子皮肤的碰撞检测与机器人柔顺控制技术，实现基于视觉与电子皮肤融合的机器人控制技术应用，并形成安全评估标准，实现新型视觉/电子皮肤在机器人打磨、装配、搬运等工作场景中的示范应用。