FB 464控制卷帘门

FB 464 控制卷帘门

该块用于控制卷帘门。

为了实现无 "SxxV" 运行，必须设置"Cfg Bit 00"，以确保错误确认的正确完成。

一般设置：

Cfg :

X0 :BOOL; //True:无SxxV的操作

X1 :BOOL; //True:释放按钮已被Visu关闭

X2 :BOOL; //True:无需手动启动即可打开

安全级别高些会设置：W#16#3WINCC不能进行操控

卷帘门准备信号会编写在启动条件的K52上，当卷帘门没有准备信号时，K40 无法启动。

HM_QKxxR:= NOT xHM_F_Stop AND Ver_RAND NOT xHM_EndR

AND(((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

卷帘门返回控制条件：

xHM_F_Stop：控制停止中间条件（有故障不能控制）

Ver_R：连锁信号

xHM_EndR ：在打开位置

ST_BA.K25_FrHand：工位模式在手动

ST_BA.K23_BaHand：手动预选

ST_BA.K40 ： 负载启动

Cfg.X2：无需手动启动即可打开

xS_R： 手动打开按钮

ST_BA.K26_FrAuto：工位在 自动模式

Frg_R ：自动允许打开

xHM_Oeff_Stoe：维修拉杆被拉，大门自动打开

QKxxR：大门打开控制被激活

控制大门打开/关闭

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ;

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ;

STEU_EIN：系统已经启动K0继电器吸合

xHM_F_Stop产生各种停止的原因：

xHM_F_Stop := xF_FQMFQM电机故障保护

Or xF_BBM (*电机过热故障*)

Or xF_StoeFU (*一种特殊大门（FU）的变频器故障反馈点*)

Or xF_Bereit (*故障门控制尚未准备好*)

Or xF_HKurbel (*已插入故障手摇曲柄*)

Or xF_BFG (*故障检测器控制*)

OR xF_Frg (*故障释放*)

OR xF_VerR (*开门联锁错误*)

OR xF_EndR (*故障打开终端位置打开*)

OR xF_EndR_voA (*故障打开终端位置打开，无控制*)

OR xF_ZuebR (*开放时间监控运动*)

OR xF_VerV (*关门连锁 错误*)

OR xF_EndV (*断开终端位置故障 *)

OR xF_EndV_voA (*故障使终端位置关闭而未激活*)

OR xF_ZuebV; (*时间监控近距离运动*)