北科工研系列技术助力热轧工序无人驾驶

北京科技大学工程技术研究院（北科工研）近日与德龙钢铁签订《基于机器视觉的粗轧翘扣头检测与控制系统开发》合同，为德龙钢铁轧钢厂1250mm产线提供粗轧翘扣头测控技术。至此，北科工研可以提供常规热连轧粗轧翘扣头、镰刀弯、精轧机架间跑偏的自动检测与控制的全套解决方案，可显著提升热连轧产线智能化水平，为实现热轧工序“无人驾驶”奠定技术基础。

据悉，该项目通过在粗轧机架入口、出口各配置1台中间坯翘扣头检测装置，实现对粗轧中间坯翘扣头的在线检测、质量判定与管理、自动控制等功能。这是是北科工研暨粗轧镰刀弯、精轧机架间跑偏测控系统在首钢京唐、马钢应用后，打造的热轧工序板带运行非对称测控技术的最后一环。

据介绍，粗轧中间坯翘扣头，是由于轧制过程中沿中间坯厚度方向金属延伸存在差异，引起向上或向下弯曲的现象。翘扣头缺陷会影响轧机设备、辊道、导卫等设备的使用寿命，降低生产效率。长期以来，由于缺少翘扣头的有效检测手段，依赖一线工人在生产过程中对其进行人工观察与调节，人员操作压力大，控制效果对操作经验依赖性强，稳定性难以保证。结合本项目，北科工研开发的翘扣头检测与控制系统具有如下特点：非接触式、利用CCD相机拍摄中间坯图片；在粗轧机架前后布置，实现全部道次中间坯头部弯曲量的精确识别与获取；可实现检测结果实时显示、在线质量判定与缺陷实时预警；应用基于金属三维变形的机理模型与基于数据驱动的人工智能模型融合的翘扣头自动控制。系统上线后，将进一步提升德龙钢铁热轧产品的质量稳定性，助力德龙钢铁热轧的智能化升级。

据了解，该项目已完成硬件系统的设计及加工，下一步将进行设备现场安装与系统调试，预计在2020年6月在线运行。