工业相机之相机分类，多种相机的对比

（文章来源：老白说图像）

随着机器视觉技术进入中国，在自动化生产的大背景下，现在已经得到了广泛的应用。而工业相机作为机器视觉系统重要组成部分，首先需要确定的就是相机的类型。下面就带大家了解一下常见工业相机的分类。

工业相机按输出图像信号格式划分为模拟相机与数字相机。早期的工业相机多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出，也有采用非标准模拟输出的产品，随着GigE/IEEE1394/USB2.0/USB3.0/CameraLink/CameraLinkHS/CoaXPress等数字接口技术的发展和普及，越来越多的工业数字相机取代传统的模拟相机出现在各种机器视觉系统中。

数字相机的信号受噪声干扰较少，因此数字相机的动态范围很高，图像质量更好；而模拟相机采集到的是模拟信号，要经过数字采集卡转换为数字信号，受噪声影响较大，分辨率低，且帧率一般固定。相机按照输出色彩来划分，分为了黑白相机与彩色相机。黑白相机输出的是没有颜色信息的灰度信号值，而彩色相机又分为伪彩色相机与真彩色相机。

市面上的彩色相机基本都是伪彩色相机，里面只有一块感光芯片，芯片上每个像素点对应R、G、B三种颜色中的一种，就是在相邻的像元传感器上覆盖上三基色滤波器，这样就使得入射光在进行入到每个像素单元之前就进行了色彩分离，所以每个像素单元只能记录下一种颜色信息。

按照特定结构像元感应色彩的排列，利用一种叫做Bayer插值算法，就可解读出单个像元所对应的其他2个颜色信息，进而得到全彩色像素信息，所以这样的工业相机也被称为Bayer格式彩色相机，我们可以发现，无论哪种排列，绿色所占的比例总是在1/2左右，这是因为人眼对绿色更加敏感。

除了这种利用Bayer插值算法生成彩色图像的伪彩色相机外，还有一种真彩色相机，这种相机会同时记录下R、G、B这三种颜色信息，所以相机内部有3块感光芯片，通过分光棱镜将入射光分为R、G、B三种颜色，分别照射到3块感光芯片上。

真彩色相机获取的图像质量好，没有细节丢失，但这样的相机结构复杂，需要配备专门的镜头，价格一般都很昂贵。按照相机传感器的形状排列，分为面阵相机与线阵相机。

面阵相机的像元是阵列排列，阵列中的每个感光单元对应一个像素，被拍摄的目标的一个面被成像，目标与相机之间可以是静止的，也可以是相对运动的。面阵相机可以在短时间内曝光、一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势，常应用于测量目标物体的形状、尺寸与温度等信息。

线阵相机的感光单元排列是一维的，每次曝光仅是目标上的一条线被成像，形成一行图像，随着目标物体与相机之间的相对运动，相机连续曝光，最后形成一幅二维图像。线阵相机幅面宽，像元尺寸较灵活，行频高，常应用于一维动态目标的测量，如需要极大的视野或极高的精度或被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题。
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