S7-200 PLC如何使用SCR指令

S7-200 PLC中的顺序控制继电器（SCR）指令专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。

一个SCR程序段一般有以下三种功能：

1）驱动处理：在该段状态有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作。

2）指定转移条件和目标：满足什么条件后状态转移到何处。

3）转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。

S7-200 PLC提供了三条顺序控制指令：装载SCR（LSCR）指令、SCR传输（SCRT）指令和SCR结束（SCRE）指令。

SCR指令的LAD及STL指令格式如图8-27所示。

SCR指令的有效操作数见表8-2。

SCR指令的操作如下：

1）装载SCR （LSCR，Load SCR）指令用来表示一个SCR段（即顺序功能图中的步）的开始。指令中的操作数S—Bit为顺序控制继电器S（BOOL型）的地址，顺序控制继电器S为1状态时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。

2） SCR传输（SCRT，SCR Transition）指令将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段，即步的活动状态的转换。执行SCRT指令，当SCRT线圈“得电”时，SCRT指令中指定的顺序功能图中的后续步对应的顺序控制继电器S位置位（变为1状态），同时当前活动步对应的顺序控制继电器S位被系统程序复位（变为0状态），当前步变为不活动步。

在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈。SCR段会一直保持能流直到退出。

3） SCR结束（SCRE，SCR END）指令标志着SCR段的结束。

在LSCR指令与SCRE指令之间的所有逻辑操作的执行取决于S堆栈的值。而在SCRE指令和下一条LSCR指令之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。

还有一条SCR结束指令为SCR条件结束（CSCRE）指令，它可以使程序退出一个激活的程序段而不执行CSCRE与SCRE之间的指令。CSCRE指令不影响任何S位，也不影响S堆栈。

LSCR指令中指定的顺序控制继电器被放入SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶，SCR堆栈中S位的状态决定对应的SCR段是否执行，SCRE指令与下一个LSCR指令之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。由于逻辑堆栈的栈顶装入了S位的值，所以可以将SCR指令直接连接到左侧母线上。图8-28给出了SCR堆栈和逻辑堆栈以及执行LSCR指令产生的影响。

使用SCR指令时有以下的限制：

1） SCR指令仅对元件S有效，顺序控制继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。

2）不能把同一个S位用于不同程序中，例如如果在主程序中使用了SO.1，则在子程序中就不能再使用它。

3）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。

4）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。

5）在状态发生转移后，所有的SCR段的元件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位／复位指令。

6）在使用顺序功能图时，SCR段的编写可以不按顺序编排。