传感器对机器人的重要性

当前的机器人能够拥有灵活的身姿，及类人般的感官功能都离不开传感器的加持，传感器赋予了机器人视、力、触、嗅、味等多种感知能力，它们不仅能从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态，通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。

传感器的出现，逐渐让“机器”变成“人”。根据应用领域的不同，传感器也有诸多细分品类，以智能传感器为主的应用，更将推动机器人走向智能化、信息化的升级道路。

作为现下最具发展潜力的服务机器人，在其“身体”中就隐藏了超声波、红外、防碰撞、视觉、激光雷达等多种传感器，因为服务机器人面向的环境更为复杂，这就需要在未知的环境中通过大量的传感器搜集数据，以便做出分析和计算，并做到快速响应执行。

以思岚科技的智能广告引导机器人Jupiter来说，Jupiter拥有自主定位导航、避障、智能巡逻、语音交互等多种功能。

当然，思岚科技并非是一家研发服务机器人整机的企业，重点在于其自主研发的机器人定位导航技术，在机器人定位导航领域思岚科技已有多年研发及实践经验，旗下产品已成熟的应用于扫地、餐饮、商场、园区等各类服务机器人场景中。并占据市场70%左右的市场份额，各大知名企业的服务机器人项目中均有思岚科技产品的身影，包括微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业。

Jupiter就是基于思岚科技机器人底盘ZEUS而研发的，融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器技术，配合其自主研发的SLAM算法，能更灵活的规划行走路线，帮助机器人实现智能行走。

该技术的核心在于可以对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提高机器人对不确定信息的‘抵抗’能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于机器人对周围环境更为直观的做出判断。

当机器人在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、餐厅等人流量较大场所）行走时，防碰撞传感器可以让机器人不惧怕任何“挑衅”，实时动态识别环境中的人或者移动障碍物 。

当机器人遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器会让机器人不会像无头苍蝇一头撞上，及时识别、避让此类障碍物，继续行走。

当激光雷达扫描区域上方出现障碍物时，机器人将利用多传感器融合技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。

当机器人遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时，防跌落传感器不会让机器人“一脚踩空”，可帮助TA及时识别并刹住“脚”，避免跌落。

多传感器技术的融合对提高机器人定位、障碍物识别、避障等具有重要作用，为了更进一步实现机器人的智能化，未来，多传感器融合是一种必然趋势。但在我国由于传感器技术发展较晚，部分传感器仍依赖于国外进口，为了改变该局面，国内思岚科技已率先推出了高性价比激光雷达产品，打破了激光雷达传感器长期被国外垄断的现象。