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STM8S_001_ GPIO基础知识

黄工的嵌入式技术圈 来源:黄工的嵌入式技术圈 2020-03-20 11:09 次阅读
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入门

完事开头难,只要肯努力;

师傅领进门,修行看个人;

写在前面 Ⅰ

当你看到本文,说明你是幸运的,作者接下来推出的一系列STM8S教程,将助你踏入STM8S的世界。

本文是STM8S教程的开始,写给刚入门STM8S的朋友。学习本文之前,建议你先掌握C语言基础知识,了解单片机基础知识。

作者将理论知识结合软件工程源代码讲述STM8S的相关知识,如果你掌握单片机基础知识,那么内容难度比较低。教程重点结合“STM8S参考手册”来讲述相关理论知识。

为方便大家阅读,本文内容已经整理成PDF文件:

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

GPIO基础知识 Ⅱ

GPIO:General Purpose Input Output即通用输入输出口;

每个端口都分配有一个输出数据寄存器,一个输入引脚寄存器,一个数据方向寄存器,一个选择寄存器,和一个配置寄存器。一个I/O口工作在输入还是输出是取决于该口的数据方向寄存器的状态。

Ø输入模式:浮动输入和带上拉输入;

Ø输出模式:推挽式输出和开漏输出;

提示:输入输出模式可以通过软件配置,STM8S没有输入下拉。

每一个IO都可以配置成外部中断,可以单独使能和关闭;

当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗。

本文GPIO软件工程说明 Ⅲ

为了方便大家理解软件工程具体实现了什么功能,将简述一下重要的几点内容。

本文是基础的软件工程,主要讲述软件工程相关说明、软件流程及重点讲述GPIO配置的内容。

学习本文之前建议学习如下两篇文章:

IAR for STM8介绍、下载、安装与注册

IAR for STM8系列教程(一)_新建软件工程详细过程

文章最后提供下载内容:STM8S资料、本文对应软件工程源代码。

软件工程源代码 Ⅳ

1.关于工程

工程使用最新IAR for STM8(EWSTM8)集成开发环境,使用STM8S最新的标准外设库。

本工程适合STM8S和STM8AF系列芯片,包含:

STM8S208、STM8S207、STM8S007、STM8AF52Ax、STM8AF62Ax、STM8S105、

STM8S005、STM8AF626x、STM8AF622x、STM8S103、STM8S003、STM8S903

只要没有特别说明,工程都适合以上芯片,只需要修改配置为对应芯片即可。

修改两个地方:

1.Device芯片型号:Project -> Options -> General Options -> Target -> Device

2.芯片型号预定义:Project -> Options -> C/C++ Compiler -> Preprocessor -> Defined Symbols

2.软件流程

本文提供STM8S软件工程的流程比较简单:

配置时钟、初始化GPIO、while循环

3.代码分析说明

A.配置时钟

默认使用16MHz高速内部RC振荡器(HSI)进行8分频,即系统时钟默认为2M(2M = 16M / 2)。我们通过软件配置成16M,即1分频。

配置时钟代码如下:

voidCLK_Configuration(void)

{

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (1分频)

}

其中CLK_PRESCALER_HSIDIV分频值参数可以跟踪代码查看:

typedef enum{

CLK_PRESCALER_HSIDIV1 = (uint8_t)0x00, /*!< High speed internal clock prescaler: 1 */

CLK_PRESCALER_HSIDIV2 = (uint8_t)0x08, /*!< High speed internal clock prescaler: 2 */

CLK_PRESCALER_HSIDIV4 = (uint8_t)0x10, /*!< High speed internal clock prescaler: 4 */

CLK_PRESCALER_HSIDIV8 = (uint8_t)0x18, /*!< High speed internal clock prescaler: 8 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV1 = (uint8_t)0x80, /*!< CPU clock division factors 1 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV2 = (uint8_t)0x81, /*!< CPU clock division factors 2 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV4 = (uint8_t)0x82, /*!< CPU clock division factors 4 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV8 = (uint8_t)0x83, /*!< CPU clock division factors 8 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV16 = (uint8_t)0x84, /*!< CPU clock division factors 16 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV32 = (uint8_t)0x85, /*!< CPU clock division factors 32 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV64 = (uint8_t)0x86, /*!< CPU clock division factors 64 */

CLK_PRESCALER_CPUDIV128 = (uint8_t)0x87 /*!< CPU clock division factors 128 */

} CLK_Prescaler_TypeDef;

B.GPIO配置

我定义了一个LED灯的IO,使用宏定义(方便修改):

#define LED_GPIO_PORT GPIOD

#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_4

初始化配置为推完高速输出,输出默认值为低:

GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LED_GPIO_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

具体配置参数有多种:

typedef enum

{

GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT = (uint8_t)0x00, /*!< Input floating, no external interrupt */

GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT = (uint8_t)0x40, /*!< Input pull-up, no external interrupt */

GPIO_MODE_IN_FL_IT = (uint8_t)0x20, /*!< Input floating, external interrupt */

GPIO_MODE_IN_PU_IT = (uint8_t)0x60, /*!< Input pull-up, external interrupt */

GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST = (uint8_t)0xA0, /*!< Output open-drain, low level, 10MHz */

GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST = (uint8_t)0xE0, /*!< Output push-pull, low level, 10MHz */

GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW = (uint8_t)0x80, /*!< Output open-drain, low level, 2MHz */

GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW = (uint8_t)0xC0, /*!< Output push-pull, low level, 2MHz */

GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST = (uint8_t)0xB0, /*!< Output open-drain, high-impedance level,10MHz */

GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST = (uint8_t)0xF0, /*!< Output push-pull, high level, 10MHz */

GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW = (uint8_t)0x90, /*!< Output open-drain, high-impedance level, 2MHz */

GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW = (uint8_t)0xD0 /*!< Output push-pull, high level, 2MHz */

}GPIO_Mode_TypeDef;

上面基础知识已经说了关于GPIO的输入输出模式种类:输出分类:推挽式输出和开漏输出。推完输出具有输出驱动能力,比较常见。开漏输出是没有输出能力的,用在特殊场合,如I2C的DATA总线。这两种输出的具体意思可以网上搜索。

C.具体实现功能

在main函数中的while里面就是本文源代码实现的具体功能,将一个LED灯(IO)高低交替输出,达到LED亮灭的效果。

代码:

while(1)

{

LED_ON; //LED亮

SoftwareDelay(0x6000);

LED_OFF; //LED灭

SoftwareDelay(0x6000);

}

这里的SoftwareDelay函数就不用说了,主要就是软件延时一段时间。

好了,希望以上一些基础内容希望对初学的你有所帮助。

下载 Ⅴ

STM8S资料:

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

软件工程源代码(STM8S-A01_GPIO基础知识):

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0

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