第二讲 - STM32软件开发的各种模式

STM32软件开发的各种模式

·第一代：寄存器开发

·第二代：标准库开发

·第三代：HAL\LL库 + STM32CubeMX工具开发

（1）HAL（hardware abstract layer）硬件抽象层、LL（lowerlevel layer）低层；

（2）HAL库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间进行移植，劣势是代码效率降低；

（3）LL库几乎等同于直接操作寄存器；

（4）CubeMX工具是ST的一站式开发包，层级高于SDK包，包含了STM32芯片开发的所有官方资源，提供了友好的使用方法：CubeMX是一个windows上的IDE软件、CubeMX是一个工具包加芯片容器，各系列芯片资料以插件补丁形式安装；

（5）HAL/LL库和CubeMX本质上是独立的东西，只是使用上纠缠在一起了而已；

（6）CubeMX和Keil MDK是不同作用的东西，要搞清楚。

我们应该如何学习

（1）拥抱变化，站在时代前沿。固守成规是最笨的；

（2）换汤不换药，本质从未变过，变得只是表面。后面课程中会看到；

（3）积极学习并使用新东西，好好利用新工具，但不要丢掉老知识和技能；

（4）原来就学了会了标准库和寄存器开发的，继续拓展学习HAL库和新工具就行了，你会发现体力活变少了，核心技能要求还是一样越来越高。

（5）ARM、单片机厂商、MDK/IAR等IDE厂商、freeRTOS/LiteOS/rt-thread/Alios/ucos等厂商、华为云/阿里云/机智云/亚马逊/IBM等云厂商，大家都在布局，都在做体系。要注意去体会各家的不同资源和立场，不同玩法，找到最适合自己的东西来用。