dfrobot开源图像识别传感器介绍

颜色识别、图像识别 官方授权 品质保障

简介

Pixy是一款在全球极受欢迎的开源视觉传感器（图像识别传感器），这款Pixy2是该系列的第二代版本。它能够让图像识别变得更容易，支持多物体识别，具有强大的多色彩颜色识别及色块追踪能力（最高支持7种颜色），就像它的前身一样，Pixy2只需按下一个按钮即可识别并记忆你教授的物体。同时，新版本增加线路追踪和小型条形码识别功能，较上一版本的Pixy反应更快，体型更小，功能更强。

Pixy系列是联合Charmed实验室和卡内基-梅隆大学共同推出的图像识别系统。Pixy2自带处理器，并搭载着一个图像传感器CMUcam5，它通过其处理器内部的算法，以颜色为中心来处理图像数据，选择性地过滤无用信息，从而得到有效信息——这样一来Pixy2只需将已经处理过的特定颜色物体的数据发送给与之连接的微型控制器（例如Arduino）即可，而不必向控制器输入所有原始视觉信息，处理后得到的数据更精确有效。

因此，你的Arduino板或其它微控制器可以滕出许多资源来执行其他事件。Pixy2的输出的数据可以通过SPI，I2C等与arduino和树莓派等控制器直接通讯，自带的通讯线可以直插在Arduino控制板上面，方便制作具有图像识别功能的小机器人。它配套有开源的arduino及Linux库和示例文件，更多应用项目等着你来探索发现！

Pixy2与Arduino UNO直连

应用实例

配合有轮机器人平台：拾取特定物体，物体追踪，巡线，定位充电站

配合机械臂或机械台：分拣物体，魔方还原机器人

产品特性

小巧，易于使用，低成本

可轻松检测到你曾经教它学习过的物体

Pixy2可以检测线条，交叉点和小型条码，适用于巡线机器人

帧速率高 - 每秒60帧

跟踪算法已添加到基于颜色的对象检测

自带集成光源（用于补光）

与Arduino，Raspberry Pi和Beaglebone等微控制器兼容

提供Arduino，Raspberry Pi和Beaglebone等的所有库文件

支持C / C ++和Python

支持的通信接口：SPI，I2C，UART，USB或模拟/数字输出

可在Windows，MacOS和Linux平台上使用调试及配置程序PixyMon v2

所有软件/固件都是经过开源GNU许可的

技术规格

处理器：恩智浦NXP LPC4330,204 MHz双核

图像传感器：Aptina MT9M114,1296×976分辨率，集成图像流处理器

透镜视场：水平60度，垂直40度

功耗：典型值为140 mA

电源输入：USB输入（5V）或Vin输入（6V~10V）

RAM：264K bytes

闪存：2M bytes

可用的数据输出：UART串行，SPI，I2C，USB，数字，模拟

尺寸：1.5“x 1.65”x 0.6“

重量：10g

集成光源: 约20 lumens