dfrobot红外定位探头简介

产品简介

红外定位摄像头可以用arduino、AVR等各种有I2C接口的控制器控制。最多可以追踪4个移动的红外点，并且把这些数据提供给主机。水平视角是33度，垂直视角是23度。一次返回四个点的坐标，当红外定位摄像头识别一个对象。它相应的坐标就是在第一组坐标位置，其他坐标位置为空（返回1023,1023）。如果识别多个目标则，按照检测到的先后顺序依次排列，如果其中有的运动目标移动出了视野，则相应的位置为空（返回1023,1023）。其余坐标位置保持不变。

与processing互动

红外定位摄像头可以通过arduino等各种具有I2C接口的控制器通过串口连接到processing上面，实时的显示出检测到的目标的坐标位置及数值。不要感觉这些是很不可思议的事情，强大的红外摄像头还具有更多好玩的功能，可以和processing做出各种各样的互动产品，只要你是喜欢玩的人、肯花心思思考这些都可以轻松实现。

应用实例

机器人自动寻源装置

机器人足球比赛

移动轨迹识别

技术规格

工作电压：5V、3.3V

检测距离：0~3m

接口：I2C接口

不同距离可检测的范围

距离（cm）——水平距离（cm）—— 垂直距离（cm）

10（cm）———8.5（cm）—————7.5（cm）

50（cm）———42（cm）—————32（cm）

100（cm）——— 70（cm）—————60（cm）

注：理解以上检测距离可以参考，上面这张图。检测的红外波长为850, 870, 890, 940, and 950 nm都能用，940nm效果最好。

引脚定义

红线：接电源5V或者3.3V

黑线：接地

绿线：SCL

黄线：SDA