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dfrobotMiniQ 2WD plus主控板简介

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2019-12-16 11:20 次阅读

产品简介

miniQ 2WD Plus是一款基于Atmega32u4单片机设计的机器人小车控制板,完全兼容Arduino Leonardo以及各种sheild扩展板接口。小伙伴们可以在上面搭建各种传感器模块,更难得的是,模块还留有很多焊接口,再也不用自己去买万能板了!

miniQ 2WD Plus即可以作为桌面机器人小车的主控制器,搭建2轮自平衡机器人,也可以做为MiniQ 2WD小车的端口扩展板,通过板子之间的Gadgeteer接口进行通信,搭建功能更加强大的机器人。参见MiniQ 2WD的最后一课。

miniQ 2WD Plus搭配小车,双机通讯控制,小身材也有大功能。

技术规格
  • 主控芯片: Atmega 32u4
  • 加速度计芯片:ADXL345
  • 陀螺仪芯片: ITG3205
  • 数字IO口:23(其中D17是RX指示灯)
  • 5V数字/模拟口最大允许电流:40 mA
  • 兼容标准Arduino接口
  • 支持USB程序下载
  • 7路PWM通道
  • 具有1个xbee接口(Serial1)
  • 具有1个单总线RGB灯
  • 具有1个9g舵机安装孔
  • 具有万用板功能
  • 可直接安装到MiniQ 2WD

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