电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>4WD/2WD自动避障车/蓝牙控制车开源

4WD/2WD自动避障车/蓝牙控制车开源

2022-11-07 | zip | 1.38 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

 
poYBAGNkeiWAZoYEAAIw6_6l6UA191.jpg
 
1 / 3可选:LDR 检测到在有黑暗时打开灯,在灯光下关闭,请注意,此电路可用作独立板来控制灯泡等,以打开/关闭基于光的检测
 

 

 
 
 
pYYBAGNkeiqANK6PAAhjDPyUMt0682.jpg
 
1 / 2建议:使用 104 (.1uf) 陶瓷电容器平滑电机运动/降低噪音
 

 

pYYBAGNkejCAZvXPAA44fKP6Y1Q745.jpg
前障碍物 IR LED 应面向地面
 

 

 

自动模式....带有避障功能

 
 
 
pYYBAGNkejaAXldTAAsH6mbH1Cs063.jpg
 
1 / 7
 

我做这辆车是因为我发现只有一种选择,要么是避障,要么是蓝牙控制,所以如果你想手动接管,你就做不到。(或者可能可用但我还没有找到它:))

这辆车可以通过检测途中的障碍物来自动驾驶,或者如果你连接蓝牙它会自动进入手动模式,然后你可以手动控制它,一旦蓝牙连接断开或丢失它会自动驾驶。

共有三个障碍物传感器,第一个是超声波,在自动模式和手动模式下都可以工作,以避免撞到前面的汽车,后面的一个是红外障碍物传感器,只是在倒车时避免从后面撞到前面的红外障碍物传感器如果没有更远的地面或地面距离更远然后设置传感器的距离,将有助于避免前面跌落。(请使传感器LED向下在地板/地面)

注意:请根据您的需要调整红外障碍物传感器上的电位器以调整距离。如果电机不前进而是后退,也请翻转 D4-D7 的电线。


下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1基于波形捕获的超声波传感水流量计量技术应用说明
  2. 1.01MB   |  1次下载  |  免费
  3. 2TMS320F2837x与TMS320F2838x之间的移植应用说明
  4. 312.67KB   |  1次下载  |  免费
  5. 3ADE-12H混频器规格书
  6. 0.28 MB   |  1次下载  |  5 积分
  7. 4AD9984A高性能10位显示接口英文手册
  8. 0.49 MB   |  1次下载  |  5 积分
  9. 551开发板芯片资料
  10. 14.95 MB   |  1次下载  |  1 积分
  11. 6用TL431LI-Q1监控电流供应
  12. 176.71KB   |  1次下载  |  免费
  13. 7AM62x DDR板设计和布局指南
  14. 937.41KB   |  次下载  |  免费
  15. 8可编程逻辑控制器——安全威胁和解决方案
  16. 367.4KB   |  次下载  |  免费

本月

  1. 1HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
  2. 24.30 MB   |  129次下载  |  1 积分
  3. 2正激、反激、推挽、全桥、半桥区别和特点
  4. 0.91 MB   |  36次下载  |  1 积分
  5. 3GBT 4706.1-2024家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
  6. 7.43 MB   |  18次下载  |  免费
  7. 4在设计中使用MOSFET瞬态热阻抗曲线
  8. 1.57MB   |  15次下载  |  免费
  9. 5几张电动车充电器电路图
  10. 0.23 MB   |  8次下载  |  1 积分
  11. 6AD18学习笔记
  12. 14.47 MB   |  8次下载  |  2 积分
  13. 7H桥中的电流感测
  14. 545.39KB   |  7次下载  |  免费
  15. 8电机驱动器电路板布局的最佳实践
  16. 3.03MB   |  6次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935113次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420061次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233084次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191360次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183329次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81578次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73804次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65985次下载  |  10 积分