dfrobot威龙24路舵机控制器简介

产品简介

这是一款简单、稳定、可靠、功能全面的24路智能舵机控制器。它升级了主控芯片和功能布局，继承了DFRobot一贯的精工品质，并且完全兼容Arduino平台下的其他硬件，非常适合搭建人形机器人、多足机器人、机械手等多舵机驱动设备。

24路舵机控制器可以配合上位机工作，也可以脱机工作。搭配DFRobot全新开发的上位机软件，玩家可以快速搭建一个运动复杂、功能强大的机器人。

最新的24路控制器上位机软件界面，拖拽和设定每一个动作。

新版舵机控制器具备以下特点：

• 核心控制部件采用了高性能、低功耗的STM32F103单片机，具有功能强大、命令执行速度快、控制精度极高、I/O 端口驱动能力强等特点；
• 电路布局紧凑合理，采用贴片式设计使电路板体积大大缩小，同时具有很强的抗干扰性能；
• 本产品采用了USB接口和串口，方便没有串口的台式电脑和笔记本使用；
• 使用2位DIP拨码开关设置波特率；
• 提供蓝牙模块、Xbee模块和APC220无线数传接口，可实现远程控制；
• 支持Futaba、Hitec、辉盛以及大部分常见舵机；
• 舵机可控范围：0~180°（360° 连续旋转需对舵机进行改装）；
• 舵机模式：单舵机控制，群舵机控制，群控制中，被编入同一群的舵机可以在旋转角度大小不同的时候能做到自动协调速度，同启同止，此功能在设计多自由度仿生机器人时非常实用，可使动作平滑、流畅；
• 控制方式包括：即时、定时、定速控制等。

注意：由于上位机软件没有存储步伐到控制器的功能，用户需要输入命令来存储。且每个舵机最多可以存储40个动作。

产品应用

• 人形机器人
• 蜘蛛机器人
• 机械手
• 云台

技术规格

• 输出通道：24路（脉冲调制输出或TTL电平输出）
• 舵机供电：DC4.8V~6V
• 逻辑供电：DC6V~12V或USB供电（具有自恢复保险丝，调试时使用）
• 驱动分辨率：1uS, 0.09°
• 驱动速度分辨率：1uS/秒，0.09°/秒
• 通讯接口：MicroUSB/TTL串口接口
• 串口波特率：2400、9600、38400、115200可设置
• 电路板尺寸：57.3 x 72.3mm
• 重量：26g