安富利制造服务基于意法半导体STM32F103微控制器介绍

Overview:

Embedded Pi是融合Raspberry Pi，ArduinoTM和32位嵌入式ARM三大社区的三合一平台，帮助用户最有效地发挥每个平台的优越性。 Embedded Pi基于意法半导体STM32F103微控制器，可以作为Raspberry Pi和ArduinoTM shields之间的硬件连接桥梁，在单机模式下还可以作为一个Cortex-M3评估板使用。

Embedded Pi有3种工作模式, 可以通过跳线进行设置：

STM32/单机模式—— ArduinoTM 母板:

Embedded Pi是融合Raspberry Pi，ArduinoTM和32位嵌入式ARM三大社区的三合一平台，帮助用户最有效地发挥每个平台的优越性。 Embedded Pi基于意法半导体STM32F103微控制器，可以作为Raspberry Pi和ArduinoTM shields之间的硬件连接桥梁，在单机模式下还可以作为一个Cortex-M3评估板使用。

用户使用CooCox开发工具可以简单快速的建立一个基于C语言的嵌入式工程，该套工具（CoIDE, CoFlash, CoLinkEx 等）免费易用，专门针对ARM Cortex M系列微控制器的开发，适用于Windows XP SP3/Windows Vista/Windows 7 系统，具有flash烧写、调试等功能。此外，CoIDE还集成了CooCox团队和全球的CoFans提供的大量可复用代码。

ST-适配器模式 ——ArduinoTM母板，Raspberry Pi作为 GUI:

STM32 控制 ArduinoTM shields，Raspberry Pi 作为图形用户界面（GUI）或命令行控制台，向STM32发送命令/数据或从STM32接收数据。这是一种高级模式，利用 STM32F103的嵌套向量中断控制器NVIC、 GPIO、ADC、PWM等外设资源，扩展和加强了 Raspberry Pi 的自动控制能力。

Raspberry Pi模式 ——连接Raspberry Pi 和ArduinoTM shields的硬件桥梁:

Embedded Pi作为连接Raspberry Pi 和 ArduinoTM shields的硬件桥梁，使得Raspberry Pi可直接控制现有的Arduino模块，通过一系列的传感器和控制器与外部环境进行交互。这种模式既提供了通过ArduinoTM标准接口与数字和模拟传感器连接的各种可能性，又充分利用了Raspberry Pi的性能和能力。

主要特点:

使Raspberry Pi能方便地使用丰富的ArduinoTM shields

5V 和 3.3V的ArduinoTM shield均可兼容，通过跳线设置即可

市面上可使用的 ArduinoTM shield有数百个，如控制电机、传感器等，可增强Raspberry Pi的控制能力扩展ArduinoTM的8位单片机到32位ARM微控制器.

32位基于ARM Cortex-M3的STM32F103RB微控制器 ，工作在72MHz，具有128KB Flash、20KB RAM，带电机控制、USB和CAN

市面上可使用的 ArduinoTM shield有数百个，CooCox 团队和CoFans提供了大量相应的可移植代码组件

一整套免费的ARM 开发工具用于ARM开发

为Cookie Shield（CooCox计划开发的系列扩展板）预留的扩展接口，位于Arduino接口内侧Raspberry Pi和 STM32 微控制器既可独立工作，亦可相互配合，来控制ArduinoTM shield 或其他配件

主板框图: