微雪电子AlphaBot2智能车简介

树莓派3代B+小车 2代 视频监控 红外 黑白线循迹

WIFI、蓝牙控制，模块化，易于安装，提供丰富例程。

型号 AlphaBot2-Pi3 B+

产品简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi 3 Model B+设计的智能车开发配件包，包括RPi 3B+，AlphaBot2-Base基板，AlphaBot2-Pi适配板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。

【Raspberry Pi 3 Model B+】

硬件方面，我的参数如下：

• BCM2837B0
  • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
• 1GB内存
• 千兆以太网 (最大吞吐量300Mbps)
• IEEE 802.11.b/g/n/ac 双频2.4GHz/5GHz无线网卡
• 低功耗蓝牙4.2 (BLE)
• PoE接口 (可接PoE HAT)
• HDMI接口
• USB 2.0接口 x 4
• MicroSD 卡插槽
• 3.5 mm 音频输出接口
• 40PIN GPIO接口
• CSI摄像头接口
• DSI显示接口
• 升级后的电源管理系统，以便使用更多耗电的外设（须用5V/2.5A以上的电源供电）

软件方面，相比1代B+，我支持更多操作系统，如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版，完全免费。

【智能车扩展板】
AlphaBot2-Pi适配板：

• 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
• 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
• 板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更稳定
• 板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派

AlphaBot2-Base基板：

• 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
• 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
• 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
• 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
• 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
• 板载酷炫彩灯

AlphaBot2-Pi资源图

[ 接口简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2-Base基板 树莓派连接口 方便接入树莓派 舵机接口 USB TO UART接口 方便通过串口控制树莓派

[ 器件说明 ] LM2596 5V电源稳压芯片 TLC1543 10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器 PCA9685 舵机控制芯片，控制舵机不抖动，更稳定 CP2102 USB转串口芯片 五向摇杆 红外接收头 蜂鸣器

AlphaBot2-Base资源图

[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各种适配板 超声波模块接口 避障信号灯 万向轮 ST188 反射式红外光电传感器，用于避障 ITR20001/T 反射式红外光电传感器，用于循迹 电位器 调节避障感应距离 TB6612FNG 双H桥电机驱动芯片

LM393 电压比较器 N20微型减速电机 减速比1:30,6V/600转 橡胶轮 直径42MM，宽19MM 电源开关 14500电池座 WS2812B 全彩RGB LED灯 电源指示灯

Raspberry Pi 3 Model B+资源简介 AlphaBot2-Pi3 B+解析图 实例演示

AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-Pi3 B+智能车避障

AlphaBot2-Pi3 B+彩灯遥控

AlphaBot2-Pi3 B+视频遥控

AlphaBot2-Pi3 B+蓝牙控制

扩展板图示

AlphaBot2-Pi正面图

AlphaBot2-Pi背面图

AlphaBot2-Base正面图

AlphaBot2-Base背面图

AlphaBot2-Pi3 B+智能车正视图

AlphaBot2-Pi3 B+智能车拆解图

AlphaBot2-Pi3 B+智能车斜视图

AlphaBot2-Pi3 B+智能车斜视图

AlphaBot2-Pi3 B+智能车后视图

AlphaBot2-Pi3 B+智能车底视图

产品认证 基板尺寸图