微雪电子智能车学习板蓝牙Arduino开发板介绍

Arduino 人工智能 智能车学习板蓝牙套餐

可以实现循迹、避障、超声波测距、舵机、双模蓝牙、红外遥控等功能

型号 AlphaBot-Ar-Bluetooth

敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
本产品由微雪电子研发、生产，并提供技术支持。

产品简介

【自我介绍】
李彦宏说，互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线，改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品，想学习和开发它们，却苦于找不到切入口，或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品，亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中，那么来找我就对了。
我采用UNO PLUS为主控板，基于Arduino开发平台，软硬件开源，模块化设计，易上手，易移植；
我包括AlphaBot底板、Arduino多功能扩展板和循迹、避障、超声波测距、舵机、双模蓝牙、红外遥控等功能模块，配备齐全，拿来即用。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板，基于ATMEGA328P-AU，与UNO R3的区别如下：

	UNO PLUS	UNO R3	备注
工作电压	5V/3.3V可选	5V	同时支持3.3V，可使用更多外围
复位按键	侧立式	直立式	使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位
Bootloader开关	有	无	通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待
USB接口	Micro USB	USB Type B	Micro使用更广泛，且不至于无法插入某些扩展板
DC电源插座	低高度	普通	采用低高度的DC，不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口	有	无	可配置为5V或3.3V输出，方便对外供电和共地处理
3.3V电源输出	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS驱动能力更强，能驱动更大扩展板
振荡器	晶体振荡器	陶瓷振荡器	采用晶体振荡器，适用于对时钟基准要求很高的场合
ADC通道	8	6	CFG可配置为ADC6，Reserved PIN改为ADC7
插入万用板	支持	不支持	用户可自行焊接相应接口，从而插入万用板
USB驱动	兼容所有主流系统	不兼容WIN7/WIN8精简版	使用FT232，完美解决驱动装不上的问题
修复固件丢失	支持	不支持	使用FT232，用户可自行修复（免去购买下载器）

【智能车扩展板】
采用AlphaBot：

• 板载树莓派和Arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
• 板载Arduino扩展接口，可接入Arduino功能扩展板
• 接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
• 板载LM298P电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护电路，更安全
• 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
• 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器

【Arduino多功能扩展板】
采用Accessory Shield：

• 五向摇杆
• 可调电位器
• 蜂鸣器
• 多彩LED
• 温度传感器
• 三轴加速度计
• 高精度实时时钟
• 0.96寸OLED
• XBee接口

UNO PLUS资源图

[ 芯片简介 ] ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3 3.3V稳压芯片 NCP1117ST50T3G 5V稳压芯片 FT232RL USB转串口芯片 [ 接口简介 ] Arduino接口 兼容Arduino接口，并增加2路模拟输入A6、A7（A6需配置CFG引脚） 侧边引出2.54间距排针焊盘，可直接插入万用板 ICSP接口 MICRO USB接口 用于下载程序与串口调试 电源输出接口 可通过电源配置开关输出3.3V或5V，常用于对外供电或进行共地处理

FT232引出接口 可向主芯片写入Bootloader DC电源接口 可接入7V ~ 12V范围内电压 [ 器件简介 ] 侧立复位按键 电源指示灯 串口指示灯 用户指示灯 500mA快速自恢复保险丝 电源配置 配置UNO PLUS工作电压 Bootloader选择开关 拨到ON： 开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时，开发板会复位 拨到OFF： 上电即跑用户程序，不必等待； 也不会因为插上其他USB设备而造成重启

AlphaBot资源图

[ 接口简介 ] Raspberry Pi 连接口 方便接入树莓派 Arduino连接口 方便接入Arduino 电机接口 超声波模块接口 舵机模块接口 避障模块接口 测速模块接口 电池座接口 可以接入18650电池 预留电源接口（未焊接） 可以接入其它电源为小车供电 Arduino扩展接口 方便接入Arduino扩展板 UART接口 方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车 SPI接口 方便接入NRF24L01无线模块 循迹模块接口

[ 器件简介 ] TLC1543 10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器 L298P 双H桥电机驱动芯片，电流可达2A 二极管 防止反向电流烧坏芯片 电源开关 LM2596 5V电源稳压芯片 UART切换开关 拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信 电源指示灯 红外接收器 实现红外遥控小车 [ 跳线说明 ] Arduino或树莓派选择跳线 可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

AlphaBot解析图 实例演示

红外循迹车	红外避障车	超声波避障车
红外/蓝牙遥控车 视频监控车

扩展图示

斜视图正面

斜视图背面

背面图

UNO PLUS接上扩展板

AlphaBot正面图

AlphaBot背面图

AlphaBot正面侧视图

AlphaBot背面侧视图

AlphaBot智能车正面

AlphaBot智能车背面

AlphaBot智能车侧视图一

AlphaBot智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车侧视图一

AlphaBot多功能智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车正视图

AlphaBot多功能智能车后视图

AlphaBot智能车+树莓派

AlphaBot-Pi智能车侧视图一

AlphaBot-Pi智能车侧视图二

AlphaBot-Pi智能车侧视图正面