超声波距离传感器的制作

步骤1：所需的电气组件

这是电气零件的列表一个人需要完成这个项目-br-Arduino板

-跳线

-RGB led（我使用的是公共阴极，但单个LED也可以工作）

-3电阻。

-面包板

-HC-SRO4。

所有这些都连接起来

步骤2：连接

从Arduino + 5v向面包板提供+ 5v并执行相同的操作为地面。

将HC-SR04安装在试验板上。请记住，在数字电子产品类别中，+规则垂直针脚在板上横档连接在一起，而水平针脚在电源横档上连接在一起。

将传感器连接到GND和+ 5v。

连接回波针将HC-SR04的引脚连接到Arduino的引脚5，并通过Trig引脚将其连接到Arduino板的引脚6。

安装面包板上的LED。将电阻连接到RGB引脚，分别将它们分别连接到Arduino的引脚7，8和9，并将阴极接地。

步骤3：代码

连接后，编写并上传以下代码。

************************* ************************************************** *************

#define trigpin 6

#define echopin 5

#define R 7

#define G 8

#define B 9

void setup（）

{ //serial monitor and pin setup.

Serial.begin（9600）;

pinMode（trigpin，OUTPUT）; //set trigpin as output

pinMode（echopin，INPUT）;//set echopin as input

pinMode（R，OUTPUT）;// set R，G and B as outputs

pinMode（G，OUTPUT）;

pinMode（B，OUTPUT）;

// put your setup code here， to run once：

}

void loop（）

{

//the trigpin sends out a signal， which bounces off an obstacle and comes back， the

//echopin recieves this signal and gives out +5v setting the arduino pin on which it is connected to high.

//distance= time*speed， but this distnce is divided by 2 because signal sent out returns

//so distance= （the time it takes for the signal to leave and return）/2.

//i.e if the time is 6s the distance = （6s/2） = 3m or cm.

int duration， distance;//declare distance and duration as integers

digitalWrite（trigpin，HIGH）;// trigin send out signal

_delay_ms（1000）;//coninously for 1000ms

digitalWrite（trigpin， LOW）;// then goes low

duration=pulseIn（echopin，HIGH）; // duration is the pulseIn to the echopin

distance=（duration/2）/29.1; // the 29.1 is used to convert the distnce to cm， the value varies for other units.

if（distance 》 0 && distance 《= 20）{//distcance is greater than 0 and less than 20cm

digitalWrite（G，LOW）;//green led is off

digitalWrite（B，LOW）;//blue led is off

_delay_ms（500）;//delay

digitalWrite（R，HIGH）;//red led is on

_delay_ms（500）;

}

else if（distance 》 20 && distance 《= 80）{//distcance is greater than 20 and less than 80cm

digitalWrite（R，LOW）;//red led is off

digitalWrite（G，LOW）;//green led is off

_delay_ms（500）;

digitalWrite（B，HIGH）;//blue led is on

}

else if（distance 》 80 && distance 《= 120 ）{//distcance is greater than 80 and less than 120cm

digitalWrite（R，LOW）;//red led is off

digitalWrite（B，LOW）;//blue led is off

_delay_ms（500）;

digitalWrite（G，HIGH）;//green led is on

}

Serial.print（“cm”）;

Serial.println（distance）;//print values on serial monitor

_delay_ms（100）;

}

// put your main code here， to run repeatedly：

步骤4：测试

我公寓的地板上有瓷砖，您可以看到距我的橱柜和冰箱的距离。 LED呈绿色，当距离减半时变为蓝色，而当传感器确实靠近时变为红色。我希望你喜欢这个。我打算做类似的事情，但我将使用MQ-2烟雾传感器来更改LED的颜色。