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树莓派红外相机的制作

454398 来源:网络整理 作者:网络整理 2019-11-25 16:02 次阅读

步骤1:零件清单

Raspberry Pi

Raspberry Pi

NoIR摄像机板

WiFi加密狗(如果需要)

屏蔽部件:

Humble Pi Shield原型板

SN75468D

DS2E-L-5V继电器

1M欧姆电位计

100K欧姆电阻

1K欧姆电阻

LED

2N3904晶体管

LDR

100K欧姆电阻

其他IO引脚连接器,根据需要

互连电线,根据需要

外壳:

用于容纳Pi和屏蔽的外壳

接口连接器,根据需要

红外灯:

20个大电流IR LED

47 ohm,5W电阻(数量2)

灯罩(我使用了挂车制动罩)

步骤2:创建屏蔽

树莓派红外相机的制作

我创建了一个屏蔽来安装继电器驱动器,PIR接口,LDR电路,IR LED灯传感器和其他IO。

我使用了Humble Pi Shield:http://www.seeedstudio.com/depot/Humble-PI-Protot 。..

我在其他零件上挖了一下并用了75468高电压大电流达林顿晶体管阵列。您所需要的只是一些具有足够输出电流的驱动器,以设置/重置继电器。我还附加了一个Visio文件,以显示如何放置零件并添加跳线以及原理图(Eagle格式)。

我使用了一些备用的插座针脚并进行了热缩套管连接,从而制成了用于IO的连接器。步骤3:构建机箱

我在零件垃圾箱中找到了一个备用的机箱。很简单,但是将来我可能会用防水外壳代替它,并尝试使用电池/可充电电源。

我在外壳上切了一个孔,以便PIR传感器伸出并安装到外壳。我还使用了面板安装的LED套管来固定LDR。

我为Pi相机开了另一个孔。我将Plexiglas窗口粘在相机上以保护镜头。

我为外部IR LED聚光灯安装了DB-9型连接器。

我安装了电源连接器来通电整个过程。

因为我使用的是备用的存储设备,所以该存储设备无法轻松访问SD卡和WiFi加密狗。但是,一旦一切正常,除非真正中断,您将不需要真正去做。

步骤4:使IR LED聚光灯

IR LED聚光灯非常简单。我在EBAY上发现了一些便宜的大功率IR LED,峰值电流为700 mA。我创建了4串串联的5个LED线(请参见示意图)。我将两根弦并联,并在每根弦上连接一个47欧姆5W电阻。我发现提供约17 VDC的外部电源插头。我选择了一个电阻器来限制电流,以免烧坏LED。您需要弄清楚LED的规格,所需数量,用于LED驱动电流的电源以及计算限流电阻。 Pi不可能自行驱动它们。 Camera Shield使用继电器,因此无论您使用什么继电器都没关系。只需确保您驱动的电流不超过继电器可以承受的电流或所用的接线即可。

您还将看到插针8和9之间的导线环。我用它来检测灯泡是否被附上。 CAM屏蔽层在树莓派上连接了一个上拉电阻。

我还发现,使用电缆连接电缆时,感测线被拉低。

我还发现,通过使用装有拖车制动灯的红色边框,可以很好地分散电缆。红外“光束”可照亮更大的区域。我得到的LED光束很窄。没有挡板,LED的光束就很紧。

步骤5:上传程序

附件是我创建的python文件(我是仍在尝试找出GitHub)。

视频文件以a.h264扩展名保存。我使用FTP程序将视频上传到计算机。您可以使用VLC媒体播放器观看视频。

我附加了一些捕获的视频。一个是山猫,另一个是猫。

我在树莓派操作系统中添加了其他一些东西,以使事情变得更容易。我没有实时时钟,因此每次打开树莓派时,都需要设置日期和时间。我使用Sudo命令执行此操作,以在Raspberry上设置日期和时间:

sudo date -s“ PST 2014年8月12日星期一20:14:11”

我也想要禁用Raspberry Pi摄像头LED,以便它不会警告我正在记录的任何内容。

要禁用摄像头LED,请修改:/boot/config.txt并添加以下行:

disable_camera_led = 1

我当时想让整个设备都由电池供电,所以我确实发现通过添加以下内容来更改config.txt可以关闭PAL/HDMI输出,从而节省约20mA电流:

opt/vc/bin/tvservice -off

第6步:愿望清单

我还有其他一些想法可以改善相机。我可能会处理其中的一些,并且在升级时会更新。..

1。将视频保存为更标准的格式(mpg等)?

2。通过WEB服务器发送文件

3。使用运动程序进行日期检测。运动程序通过查找像素变化来检测运动。您也可以专注于特定的特定目标区域。这将有助于白天检测。 PIR检测器在夜间可以很好地工作,但是在全光照下可能有些灵敏,并且可以触发风吹动的树木运动或其他您可能想忽略的运动(例如道路上的汽车等)。您可以调整PIR检测器的灵敏度,但是Motion会很棒。

4。优化代码–将调用用于重复性任务(开始/停止视频,磁盘大小等)

5。使用MUX从白天到晚上交换相机模块?可以吗?

6。使系统电池工作需要什么?

7。添加实时时钟模块(如果无法连接到互联网)

8。添加程序以在断开连接时自动重新连接到wifi

9。引导时(通电时)自动启动程序。
责任编辑:wv

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