怎样通过蓝牙用电位计来控制伺服电机

步骤1：材料：

2号Arduino（足够纳米）

伺服电机

10k电位计

Hc-05蓝牙模块

Hc-06蓝牙模块

步骤2：发射器电路：

让我们将信号引脚连接至模拟电位计0引脚。

Hc-05蓝牙模块4.p将tx引脚，3.pi的RX引脚连接到我的领带。

步骤3：接收器电路：

10.pin让我们将伺服信号连接到该引脚。 HC-06模块TX到RX的引脚4.pin 3.pin到我的领带。

第4步：发送器软件：

///Royimek的YazılımGeliştirme– 2015

///Robymek的YazılımLisans

//www.robimek.com

#include

#define BT_SERIAL_TX 4

#define BT_SERIAL_RX 3

软件串行BluetoothSerial（BT_SERIAL_TX，BT_SERIAL_RX）;

İntpotpin = A0;

int val;

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

BluetoothSerial.begin（9600）;

}

无效循环（）

{

val = AnalogRead（potpin）;

val = map（val，0，1023，0，179）;

BluetoothSerial.print（val）;

延迟（100）;

}

步骤5：接收器软件：

///YazılımGeliştirme，Robymek – 2015

//YazılımLisans，Robymek

//www.robimek.com

#include

#define BT_SERIAL_TX 4

#define BT_SERIAL_RX 3

SoftwareSerial BluetoothSerial（BT_SERIAL_TX，BT_SERIAL_RX）;

#include

Servo myservo;

Servo myservo; char val =‘’;

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

BluetoothSerial.begin（9600）;

myservo.attach（10）;

}

void loop（）

{

if（BluetoothSerial.available（）》 0）

{

val = BluetoothSerial.read（）;

int伺服角度= val –‘0’;

myservo.write（servoAng）;

}

}

第6步：最后

安装软件后，您现在可以通过电位计无线管理您的动力引擎。