怎样从PC控制Arduino摄像头机器人

步骤1 ：布局

我已经基于流行的DD1-1跟踪平台制造了这款机器人。您可以在Ebay或AliExpress上便宜地买到它。

在板上，我放了一个简单的IP摄像机（型号SRICAM IP001）和一个来自Sainsmart的Arduino Uno克隆。 》步骤2：电源

机箱是从两块薄的透明有机玻璃切割而成的。

《对于主电源，我使用铅酸8伏/3.2 Ah电池。它比镍镉电池重，但便宜得多。

我还添加了一个1.6A的玻璃保险丝，因为IP摄像机是一个能源消耗者。电池充电器是一个简单的300mA电池组，但您可以使用具有电流限制的10.8V电源。

我通过降压LM2596电源模块为相机提供5V电源。在我的原始设计中，我尝试使用7805调节器，但是电池消耗非常快。

步骤3：软件

为了进行交流，我在Visual Studio中编写了一个程序，因此您需要使用.NET 4.0 Framework。

对于接收器上的控件，有HC-06，而在发送器上有便宜的蓝牙加密狗（它在Windows 7上可以正常工作）。

我正在用一个简单的分压器监控电压有两个10k电阻。两端在+和–之间，中间连接到模拟输入A0。

您可以在此处下载Arduino和.exe程序的代码：

https：//dl.dropboxusercontent.com/u/51764059/pardu 。..

更新1：

您可以在此处下载Visual Studio代码：

https：//dl.dropboxusercontent.com/u/51764059/Pardu 。..

（非常感谢tiktakx项目）并将其解压缩。

如果您不知道如何编辑代码，请先从Microsoft下载Visual Studio Express（免费版）。

然后在安装后，转到“打开”-》“项目”-》“ Parduino.sln”。在解决方案资源管理器中打开表单，然后双击要查看代码的每个元素。

每次按一个键，蓝牙都会向arduino发送一个字符。 F（向前），B（向后），L（左），R（向右），S（停止），G（向左），I（向右），H（向左），J（向右）。/p》

我还将在接下来的几天内发布代码和适用于Android手机的应用程序。