基于arduino操作的机器人DIY图解

步骤1：所需组件：-

1xArduino Uno R3

1xL293D电动机驱动器IC

1x机器人底盘

2x车轮

2x齿轮电动机

1x脚轮

1x移动电源或5v电池

1x 9v电池

1xBreadBoard

连接线

》双面泡沫胶带

步骤2：所有组件的链接

所有组件的链接

1。机箱

您可以在我们的指南的帮助下进行制作-如何制造便宜的家用机箱

或从此处购买-

高级金属底盘，

ELEMENTZ丙烯酸机器人底盘，带平台+ BO马达+车轮+夹钳-DIY（自己动手）套件

》结果，

，点击 2。齿轮电动机

BO电动机100 RPM（2 Pcs）+ BO轮（2 Pcs）+ BO电动机夹具螺钉（2个）

齿轮减速电机

3。 Arduino Uno R3

原创-Arduino UNO R3-（意大利制造）

更便宜-UNO R3开发板ATmega328P ATmega16U2带有用于Arduino的USB电缆

4.L293D电机驱动器IC

2件l293d ic

您可以从此处阅读有关L293d ic和Arduino uno的更多信息

步骤3：电路图：-

步骤4：步骤：-

准备好机箱，并在双面胶带的帮助下找到将arduino，面包板和移动电源固定在机箱上的好地方。并安排一切。现在请按照以下步骤操作：-

✔L293d IC-电源

1.将引脚1，8、9和16连接在一起，然后将其连接到5v面包板。（红线）

2.连接引脚4，将5和12，13一起连接到面包板的地线。（黑线）

3.将第一个电动机连接到插针3和64。将第二个电动机连接到插针11和14。《5.5》 5.5-6 V

✔L293dIC-Arduino

1.L293D IC的引脚2连接到Arduino的引脚12。

2.L293D IC的引脚7连接到Arduino的引脚13。 。

3.L293D IC的引脚10连接到Arduino上的引脚9。4.L293DIC的引脚15连接到Arduino上的Pin10 *。“ 9伏电池为Arduino板供电”

步骤5：Arduino程序：-

由sk.ino

圈出，代码非常简单。您还可以更改和修改代码，然后尝试其他操作。您可以通过sk.ino文件下载附件中的圆圈，然后直接在Arduino IDE中打开。

要感谢编码，请访问-NIkheel94