怎样用L293D控制直流电动机

步骤1：聚集零件

要使用L293D控制直流电动机，我们需要：

Arduino UNO

L293D电动机驱动器

小型直流电动机

面包板

跳线包

步骤2：电路

根据上面显示的电路连接所有组件。

L293D上的引脚：

使用AnalogWrite（）函数由Enable 2引脚控制电动机的速度。

电动机的方向由In 3和In 4引脚控制。

步骤3：Arduino素描

使用Arduino IDE将以下代码上传到Arduino

int enable2 = 9;

int in3 = 10;

int in4 = 11;

void setup（）

{

pinMode（enable2，OUTPUT）;

pinMode（in3，OUTPUT）;

pinMode（in4，OUTPUT）;

}

void循环（）

{

analogWrite（enable2，200）;//0到255之间的任何值

digitalWrite（in3，HIGH）;

digitalWrite（in4，LOW）;

delay（10000）;

analogWrite（enable2，200）;//0到255之间的任何值

digitalWrite（in3，LOW）;

digitalWrite（in4，HIGH）;

延迟（10000）;

}

要控制电动机的方向：

in3和in4引脚必须设置为相反的值。

如果in3为高电平并且in4为LOW时，电动机将以一种方式旋转；另一方面，in3为HIGH且in4则是低速，则电动机将沿相反的方向旋转。

要控制电动机的速度，请执行以下操作：

通过对启用引脚使用AnalogWrite来设置速度。

电动机的速度可以通过更改“ analogWrite”中的值进行更改。如果将AnalogWrite中的值设置为255，则电动机将以最大速度旋转。

步骤4：完成

现在只需使用USB或9V电池为Arduino供电，即可看到电动机旋转。