移动机器人底座制作图解

步骤1 ：购买材料

大多数材料应该可以在当地的五金店买到。一个例外是驱动马达。

基础材料-3/8“胶合板

我们的五金店将2ft x 2ft的胶合板切成12英寸的正方形。

一个胶合板的优点是便宜。

胶合板的一个缺点是您的机器人将由木头制成。

也可以使用各种类型的塑料，也可以使用这些塑料，

Zagros销售各种形状和尺寸的ABS

3英寸直径的万向脚轮

（8） 3/8英寸连接螺母（每个螺母的长度大约为1英寸）

（4）1/4-20螺栓，长3-1/2英寸

（4） 1/4-20螺母

（20）1/4-20垫圈

（8）＃10/32螺钉，长1英寸。

（ 8）＃10螺母

（8）＃10锁紧垫圈（可选）

（16）＃10垫圈

4英尺的1/2英寸PVC管道

（4）3/8英寸螺栓-10英寸长。

（4）3/8英寸螺母

（8）3/8英寸垫圈

可以使用任何直流电动机，但是我们建议使用规格与以下电动机类似的电动机：

电压12vdc

扭矩10in-lb

速度25rpm

此范围内的电动机使机器人能够以可控制的速度运动并携带大约30磅的有效载荷。

可以从Zagros机器人那里购买电机：

http：//www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx？itemi 。..

还提供了完整的驱动器单元：

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第2步：在底座和甲板安装硬件上钻孔

此机器人将有一个基础平台和第二个上平台。如果需要第3或第4甲板，也可以在此步骤中进行钻取。

比较胶合板甲板的每一侧，选择最不吸引人的一面进行测量。

甲板的安装孔距甲板的每一侧均为1英寸。在每个角落放置一个。

标记好甲板后，将所有将来的甲板夹在一起。

首先，钻一个小导向孔。

接下来用7/16英寸的钻头钻整个3/8英寸的螺栓。 （如果您使用的是手钻，则可能要添加一个带有1/4“钻头的步骤。

步骤3：添加脚轮安装孔

松开甲板并放在一边。

测量并标记脚轮安装板的中心

测量并标记12英寸平台的中心。请注意，如果五金店切割了胶合板-可能不会恰好是12英寸。

将脚轮放置在调整甲板的中心位置，直到脚轮旋转后只伸出一英寸左右为止。

标记脚轮安装板孔的中心位置

使用5/16英寸钻头可钻出（4）个用于1/4英寸螺栓的孔（如果使用手钻，请先钻一个导向孔）

步骤4：安装驱动单元

如果使用最大驱动单元。

在平台的正面绘制1-1/2英寸的线。应使车轮完全塞入底座下方。

从卡座的每一侧划一条2英寸的线。

将驱动器放置在基座上，并确认它们彼此平行。

标记安装孔的位置。

卸下驱动器

使用13/64英寸钻头在每个驱动器上钻安装孔。

步骤5：安装硬件

将面板翻转过来，并使用＃10硬件安装驱动轮。

使用1/4-20硬件安装脚轮。

将3-1/2英寸螺栓从脚轮安装孔中放下，同时将其倒置。

抓住脚轮，用手将螺栓固定到位并翻转。

在每个螺栓上放置（2）个连接螺母和（3）个垫圈。

将脚轮固定到甲板底部。

根据需要从脚轮中添加或卸下垫圈，以使甲板水平。

1/2英寸铝管也可用于脚轮垫片。

第6步：钻探驱动器的电线走线方式

在安装上甲板之前，请在驱动电机导线的底座上钻一个孔。

步骤7：安装上甲板

将1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部分。 （这假设胶合板为3/8英寸，如果胶合板更厚或更薄，则调整长度）

将所有4个3/8英寸的螺栓都放到上甲板安装孔中。

将PVC垫片固定在两个面板之间，并用3/8英寸的硬件固定。

这些垫片可以切成1/2以添加第三个平台

也可以使用24英寸或36英寸螺杆代替10英寸螺栓。可以使用更长的PVC垫片，并且机器人可以更高。

步骤8：其他选项

电动机安装硬件

修改后的4英寸角撑杆可用于安装2L010电动机。

U型螺栓可用于安装一些电机。

6英寸割草机车轮是出色的驱动电机。它们价格便宜，易于修改，可以安装到电动机轴上。

步骤9：添加电子产品

现在您有了移动机器人基础，就可以开始添加电子设备了。