怎样将USB游戏控制器添加到Arduino Leonardo / Micro

步骤1：更新Arduino代码

首先在“％”中制作以下两个文件的备份副本PROGRAMFILES％\ Arduino \ hardware \ arduino \ avr \ cores \ arduino”文件夹：

USBAPI.h

HID.cpp

将这两个文件替换为附加文件，以向Arduino Leonardo和Arduino Micro添加通用游戏控制器。

步骤2：运行测试草图

使用Arduino软件（IDE）编译附加的UsbJoystickTest.ino草图文件并将其上传到Arduino Leonardo或Arduino Micro。我已经使用1.6.1到1.6.5版本的软件对此进行了测试。对于Arduino IDE 1.6.6及更高版本，请参见以下Instructionable：Arduino Leonardo/Micro作为游戏控制器/操纵杆。

以下步骤适用于Windows 7。不同的操作系统，这些步骤可能会有所不同。

步骤3：Windows控制面板-硬件和声音

转到Windows控制面板，然后选择“硬件和声音”。

步骤4：设备和打印机

然后选择“设备和打印机”

第5步：应该出现Arduino

Arduino Micro或Arduino Leonardo应该出现在设备列表中。

第6步：Arduino设置

下一步，右键单击Arduino Leonardo或Arduino Micro以显示设置菜单。

然后选择“游戏控制器设置”以进入“游戏控制器”对话框。

步骤7：游戏控制器设置

Arduino Micro或Arduino Leonardo应该出现在已安装游戏控制器的列表中。选择Arduino Micro或Arduino Leonardo，然后单击“属性”按钮以显示游戏控制器测试对话框。

步骤8：

当此对话框为焦点时，将Arduino上的A0引脚接地以激活测试脚本。测试脚本将按以下顺序测试游戏控制器的功能：

32个按钮

油门和方向舵

X和Y轴

Z轴

2个帽子开关

X和Y轴旋转

第9步：操纵杆库

现在，由于Arduino Leonardo或Arduino Micro具有游戏杆库，因此Arduino可用于自定义游戏控制器项目。下面介绍了更新的USBAPI.h和HID.cpp文件中包含的游戏杆库。

Joystick.begin（bool initAutoSendState）

启动模拟连接到计算机的游戏控制器。默认情况下，所有方法都会立即更新游戏控制器状态。如果initAutoSendState设置为false，则必须调用Joystick.sendState方法来更新游戏控制器状态。

Joystick.end（）

游戏控制器仿真到已连接的计算机。

Joystick.setXAxis（byte value）

设置X轴值。范围-127至127（0为中心）。

Joystick.setYAxis（字节值）

设置Y轴值。范围-127到127（0为中心）。

Joystick.setZAxis（byte value）

设置Z轴值。范围-127到127（0为中心）。

Joystick.setXAxisRotation（int value）

设置X轴旋转值。范围从0°到360°。

Joystick.setyAxisRotation（int value）

设置Y轴旋转值。范围从0°到360°。

Joystick.setZAxisRotation（int value）

设置Z轴旋转值。范围从0°到360°。

Joystick.setButton（字节按钮，字节值）

设置指定按钮的状态。该按钮是从0开始的按钮编号（即，按钮＃1为0，按钮＃2为1，依此类推）。如果按下按钮，则值为1；如果释放按钮，则值为0。

Joystick.pressButton（字节按钮）

按下指示的按钮。该按钮是从0开始的按钮编号（即按钮＃1为0，按钮＃2为1，依此类推。）。

Joystick.releaseButton（字节按钮）

释放指示的按钮。该按钮是基于0的按钮编号（即按钮＃1为0，按钮＃2为1，依此类推。）。

Joystick.setThrottle（字节值）

设置油门值。范围为0到255。

Joystick.setRudder（字节值）

设置方向舵值。范围从0到255。

Joystick.setHatSwitch（字节hatSwitch，整数值）

设置指定的帽子开关的值。 hatSwitch是基于0的（即，帽子开关＃1为0，帽子开关＃2为1）。值是从0°到360°，但以45°为增量。小于45°的任何值都将向下舍入（即，将44°向下舍入为0°，将89°向下舍入为45°，依此类推。）。/strong》

责任编辑：wv