如何将步进电机连接到Arduino Nano并使用按钮进行控制

步骤1：组件

一块 Arduino 兼容板（我使用Arduino Nano，因为我有一块，但是其他任何一块都可以）

一块具有驱动器板的5V步进电机（我将28BYJ-48步进器与ULN2003驱动器板一起使用）

一个面包板

6 母-母跳线

3母-母跳线

2 短公-雄跳线

步骤2：将步进电机连接到Arduino

如果尚未连接，请将步进电机连接器插入驱动板

连接母-母跳线的一端（蓝色，绿色，黄色和d橙色电线）到步进驱动器的 IN1至IN4 引脚（图片1 ）

将接地（黑线）和电源（红线）连接到 Stepper Driver模块（图片2 ）

连接电源线的另一端（红色电线）连接到 Arduino 板的 5V 电源引脚（图3 ）

连接另一端地线线（黑线）与 Arduino 板的地线引脚（图3 ）

将 IN1线（蓝色线）连接到的数字引脚4 Arduino 板（图片4 ）

将 IN2线（绿线）连接到 Arduino 板的数字引脚5 （图片4 ）

连接 IN3线 （黄线）连接到 Arduino 板（图片4 ）

的数字引脚6 li》将 IN4线（橙色线）连接到 Arduino 板（图片4 ）

图片5 显示接地， 5V 电源和 Arduino Nano

的数字4到数字7 引脚》步骤3：启动Visuino，然后选择Arduino板类型

要开始对Arduino进行编程，您需要从此处安装 Arduino IDE ：http：//www.arduino.cc/。

请注意，Arduino IDE 1.6.6中存在一些严重的错误。

请确保您安装了1.6.7或更高版本，否则此Instructable将无法使用！

Visuino ：还需要安装https://www.visuino.com。

启动 Visuino ，如第一张图片所示

单击Arduino组件上的“ 工具”按钮（图片1 ）在 Visuino

中，出现对话框时，选择 Arduino Nano ，如图片2中所示

步骤4：在Visuino中：添加并连接步进电机组件

在“组件工具箱”的“过滤器”框中键入“ 步骤”，然后选择“ 4线步进电机”组件（图片1 ），然后将其放到设计区域

单击“ 输出” 框中，其中包含 Stepper 组件可立即开始连接所有Out引脚（图片2 ）

将鼠标移到“ 数字”上 Arduino 合作伙伴的“ Digital ［4］ ”通道的“输入引脚” mponent。 Visuino将自动散布导线，以便它们正确连接到其余的引脚（图片2 ）

您也可以通过设置值来指定步进器的速度步骤 Stepper4Wire1 组件的 StepsPerSecond 属性（图片3 ）

：生成，编译和上传Arduino代码

在 Visuino 中，按 F9 或单击图片1 上显示的按钮以生成Arduino代码，然后在 Arduino IDE 中打开Arduino IDE

，点击上传按钮，编译并上传代码（图片2 ）

步骤6：测试步进电机

图片1 显示已连接并已通电的步进电机。

如果一切均已正确连接，电机应稳定rt旋转。

在图片2 上，您可以看到完整的 Visuino 图。

第7步：连接Arduino按钮

将2个按钮放在面包板上（图片1 ）

连接公-母线之一的公端（白线）到其中一个按钮的一端（图片1 ）

将另一根公-母线的公端连接（棕线）连接到第二个按钮之一的一端（图片1 ）

连接其中一个 short在按钮之一的未连接端和接地 总线之间的公-公跨接线（黑线） （）的（图片2和3 ）

连接另一个按钮的未连接端和接地总线之间的trong》短公-公跳线（黑线） 面包板（图2和3 ）

连接最后一条公-母线（黑线）连接到面包板（图片4 ）

另一端的接地总线 地线（黑线）连接到 Arduino 的地线引脚（图片5 ）

将第二根按钮线（棕色线）的另一端连接到数字引脚2 Arduino 板的位置（图5 ）

连接第一条按钮线的另一端（线）连接到 Ar的数字引脚3 duino 面板（图片5 ）

图片4 以红色显示 Arduino Nano 在此步骤中已连接的引脚

步骤8：在Visuino中：启用按钮引脚的上拉电阻，并添加逆变器组件

将按钮连接到Arduino时，我们不需要电阻器，因为Arduino的数字引脚是具有可选的上拉电阻。我已经制作了有关如何使用Arduino上拉电阻的教程，在这里我将使用相同的方法：

选择 Arduino 组件（图片1 ）

在“对象”检查器中，展开“ Digital ”属性，然后展开“ Digital ［2］ ”子属性，然后设置值 IsPullUp 子属性中的 True （图片1 ）

在对象检查器中，展开 Digital ［ 3］ 子属性，并将 IsPullUp 子属性的值设置为 True （图片1 ）

使用上拉电阻时，按钮的值将反转-按下按钮时，该值为False，而不是True。要解决此问题，我们需要在代码中添加逆变器：

在“组件工具箱”的“过滤器”框中键入“ inv ”，然后选择“ 布尔值”逆变器”组件（图片2 ），并将其中两个放置在设计区域中

连接设计器的“ Out ”引脚 Arduino 组件的“ Digital ［2］ ”通道连接到 Inverter1 组件的“ In ”引脚（ 图片3 ）

连接“ Digital ［3］ ”通道的“ Out ”引脚》 Arduino 组件连接到 Inverter2 组件（图片4 ）

的“ In ”引脚上

步骤9：在Visuino中：添加和连接布尔值或组件

在“组件工具箱”的“过滤器”框中键入“ 或”，然后选择“ 布尔或”组件（图片1 ），并将其放入设计区域

连接 Inverter1 的“ Out ”引脚组件到 Or1 组件（图片2 ）

的“ Pin ［0］ ”输入引脚上 Inverter2 组件的 Out ”引脚连接到 Or1 组件的“ Pin ［1］ ”输入引脚（ 图片3 ）

步骤10：在Visuino中：将启用和反转的引脚添加到步进电机组件中，然后将其连接

选择 Stepper 组件（图片1 ）

在对象检查器中，单击已启用属性前面的 Pin 按钮，然后选择“ 布尔型SinkPin ”（图片1 ）

在对象检查器中，单击 Pin Reversed 属性前面的按钮，然后选择“ 布尔型SinkPin ”（图片2 ）

连接“ Or1 组件的 Out ”引脚，连接到 Stepper 组件的 Enabled ”输入引脚（图片3 ）

将 Inverter1 组件的“ Out ”引脚连接到“ 反向” Stepper 组件的输入引脚（图片4 ）

步骤11：生成，编译和上传Arduino代码

在 Visuino 中，按 F9 或单击按钮显示在图片1 上以生成Arduino代码，并打开Arduino IDE

在 Arduino IDE 中，点击上传按钮，以编译并上传代码（图片2 ）

Ste p 12：然后播放。..

恭喜！您已经完成了项目。

图片1 显示已连接并已打开电源的项目。

如果按下其中一个按钮，步进器将开始旋转，直到释放按钮为止。如果您按下另一个按钮，步进器将开始朝相反的方向旋转，直到您松开按钮为止。