如何制作线跟随机器人

步骤1：物料计划

对于本教程，我们需要以下项目：

1。 Arduino UNO

2。 2WD智能汽车底盘2轮

3。 Arduino微型直流电机驱动器双H桥PW控制（L293D）

4。红外线路跟踪传感器（4位）

5。电池

6。双面胶带

7。导线

8。跳线

9。黑色胶带

步骤2：硬件安装

1。组装2WD Smart Car Chasis 2车轮

2。将红外传感器连接到模数和比较器模块

IN1》红外传感器1

IN2》红外传感器2

IN3》红外传感器3

IN4》红外传感器4

3。然后，将输出引脚连接到Arduino UNO模拟引脚

OUT1》 A2

OUT2》 A3

OUT3》 A4

OUT4》 A5

4。在Arduino UNO中将Vin连接到5V，将GND连接到GND

5。然后，将电机驱动器引脚连接到Arduino UNO引脚

IN1》 D10

IN2》 D9

IN3》 D6

IN4》 D5

6。将两个电动机都连接到电动机驱动器上

电动机A》右电动机

电动机B》左电动机

完成连接后，使用以下命令将Arduino连接到电源USB电缆。

步骤3：插入源代码

1。下载测试代码并使用Arduino软件或IDE打开它。

2。确保已选择正确的板和相应的端口。 （在本教程中，使用的是Arduino Uno）

3。然后，将测试代码上传到Arduino Uno。