如何校准操纵杆电位器

步骤1：

此操纵杆类似于PlayStation 2控制器上的“模拟”操纵杆。它由两个电位计，每个电位计的值均为10k，一个用于x轴，另一个用于y轴，以及一个用于选择的触觉按钮，按下该按钮可在按下操纵杆时激活。

两个电位器是与一个将水平运动和垂直运动分开的万向节机构连接。在闲置位置时，操纵杆居中，这意味着每个电位计均处于其中心位置或中心位置。回到轴概念，您可以随机选择哪个电位器用于x或y轴。在上面的图片中，您可以看到我选择轴的方式（在此示例中，轴无关紧要。您可以选择任何电位计来尝试草图）。

对于硬件连接，电位计的中间引脚用于模拟数据，另外两个用于电源。哪个引脚连接到5V或GND都无关紧要，它只会稍微影响默认数据值，但无需更改代码。

步骤2：步骤2：Arduino代码

以下是用于校准这种电位计的代码。

/*

日期：------------------------------------ ----- 2015年12月22日标题：---------- JOYSTICK电位计校准

作者：------------------ --- Firas Helou提供------------------------

了解如何使用Arduino Uno校准操纵杆电位器

*/

int defaultData;//在开始

int数据时为默认电位计数据设置一个变量；//可以存储在电位计上从模拟Arduino引脚A0读取的数据

int startTime = 0;//时间变量数据类型定义为整数，因为我们不需要超过10微秒

int TimeGap = 10;//定义时间间隔

int重映射；//重新映射变量以存储来自模拟Arduino引脚A0的重新映射数据

//VOID SETUP（）功能

void setup（）{

//以默认速率设置串行通信

Serial.begin（9600）;

///我们设置时间来定义在模拟Arduino引脚A0上读取的默认值，因为我们有一个居中的操纵杆引脚，因此它的默认值不同于0

if（micros（）-startTime》 = TimeGap）{//电位计连接到模拟Arduino

defaultData = AnalogRead（A0）;

}

}

//无效循环（）功能

无效循环（）{

//我们将数据值设置为与模拟量读取的值相等Arduino引脚A0

data = AnalogRead（A0）;//在这种情况下，开始时读取的默认值为488

if（data //我们必须将在模拟Arduino引脚A0上读取的数据值重新映射为介于0和之间的较小值255

//，但是我们必须从默认值中减去1，因为如果不这样做，//当操纵杆位置居中时，我们将没有默认值0，相反，我们将有一个/为避免浮动问题，我们在1和0之间浮动值，所以我们只需减去-1 remap = map（data，0，defaultData-1，255，0）;

}否则if（data》 = defaultData）{

//在这一部分，我们不需要减去任何内容

remap = map（data，defaultData，1023，0，255） ;

}

//串行打印我们收到的值

Serial.print（“ Remapped value：”）;结果，Serial.println（重映射）;

Serial.print（“默认值：”）;结果，Serial.println（defaultData）;

delay（200）;

}

假设我选择了y轴，通过上传代码并打开串行监视器，我们必须看到默认值488就我而言（您可能会得到不同的值）。这是操纵杆的闲置中心位置，因此我们必须对其进行校准以使其开始时看到一个0值而不是488。这就是该草图所在的位置。上图显示了在上载最终草图后收到的结果。

这是我的第一个可指导的教程。希望对您有所帮助。如果您有任何疑问，或者如果您有更好的编码方式，请随时在评论部分中添加您的问题，将其检查出来是一件很不错的事，这将有助于我改善自己。如果您发现可以改进的地方，请在评论中添加它，或给我发送私人消息。对其他人和我一样都会有帮助。