如何制作一只会喝水的机器鸟

步骤1：组装变速箱

选择344.2：1传动比，这是最大战俘er和最低速度。

您可以购买组装好的齿轮箱，也可以从旧的遥控车上使用齿轮箱。如果速度要快，则可以随时降低电动机的电源电压。

步骤2：为小鸟创建支架

支架主要由2毫米硬线制成。它长10厘米，宽10厘米，高16厘米。

步骤3：创建鸟的尸体

鸟的高度为30厘米，主要由2毫米的硬线制成。

将鸟制成后，用0.9毫米的线将其连接至齿轮。

尝试使鸟形体尽可能小，但要确保其触碰电线端子。使用1.5毫米金属线代替2毫米金属线将减少鸟的体重，并增加了此移动雕塑的实际工作机会，因为小型直流电动机可能无法移动鸟的大体重。

第4步：将鸟连接到支架上

用0.9毫米的导线将鸟连接到支架上。

步骤5：连接电子端子

连接正面和背面端子。后面的端子是由0.9毫米的导线弯曲成半圆形状（请仔细观察图像）。

然后将2毫米的导线连接到前端端子上。

第6步：制作电路

该电路是一个触发电路控制继电器。

“鸟头”是前端子。

“鸟头”是后端子连接。

所示电路为显示两个电压控制开关。实际上，有两个机械开关（您在上一步中连接的两个端子），并且电压控制开关仅包含在电路中，因为PSpice软件不允许使用机械组件，而只能模拟电子或电路。

可能不需要2.2欧姆电阻。如果继电器具有高电感，并且长时间导通直到短路，则使用该电阻。这可能会烧毁功率晶体管。如果没有功率晶体管，则要并联几个NPN晶体管，则将所有三个端子相互连接（将基极连接至基极，集电极连接至集电极，并将发射极连接至发射极）。此方法用于冗余并减少每个晶体管的功耗。

不包括晶体管上的散热器。由于晶体管饱和，因此功耗非常低。但是，功耗取决于继电器。如果继电器消耗大电流，则应包括散热器。

电路仿真中显示了散热器的耗散模型。您可以使用两者中的任何一个。在两个模型中，电路模拟用于模型温度。如果没有冷却风扇并且没有外壳，则相应的耐热性为零。您必须假设设备在包装盒内可能会变热。功耗是电流，温度是电势，电阻是热阻。

这是您选择散热器电阻和散热器电阻情况的方式：

功耗=饱和期间的Vce（集电极发射极电压）* Ic（集电极电流）

Vce（集电极发射极电压）= 0.2伏特（大约）。 Ic =（电源-0.2 V）/继电器电阻（打开时）

您可以连接电流表以检查继电器打开时消耗多少电流。

散热片电阻+外壳对散热器的电阻=（最大晶体管结温度-最大室温或环境温度）/功耗（瓦特）-结到外壳的热阻

最大晶体管结温度和结到外壳的热阻在晶体管的规格。

散热片的电阻取决于传热化合物，热垫圈材料和压力安装。

因此，功耗越高，则散热功率越低。散热片电阻。较大的散热器将具有较低的耐热性。

一个不错的选择是，如果您不了解这些公式，则选择具有较低耐热性的散热器。

步骤7：安装继电器

继电器不必是高电流继电器。实际上，它必须是低电流继电器。但是，请记住，如果由于机械问题（例如齿轮箱问题）而停止运行，电动机将吸收大电流。这就是为什么我决定不使用晶体管来驱动电机的原因。但是，有H桥晶体管电路和H桥电阻器电路可用于驱动电动机。

步骤8：连接电源

该项目现已完成。