使用CloudX微控制器和PIR传感器的自动开门器的制作

步骤1：PIR传感器

PIR传感器检测到任何热量变化，每当检测到热量变化时，其输出PIN就会变为HIGH。它们也被称为热释电或IR运动传感器。

在这里我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外光。人体也会因人体热量而发出红外线。 PIR传感器可以检测到红外线的少量变化。每当物体穿过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它都会产生红外光，并被PIR捕获。

PIR传感器的主要组件是热释电传感器，如图所示（矩形晶体后面塑料盖）。连同BISS0001（“微功率PIR运动检测器IC”），一些电阻器，电容器和其他用于构建PIR传感器的组件。 BISS0001 IC从传感器获取输入，并进行相应处理以使输出引脚为HIGH或LOW。

热释电传感器分为两半，当没有运动时，两半保持相同状态，这意味着两种感觉相同水平的红外线。一旦有人进入上半部，一半的红外水平就会变得比另一半高，这将导致PIR发生反应并使输出引脚变高。

热电传感器被一个塑料帽覆盖，该塑料帽具有许多阵列里面的菲涅耳透镜。这些镜头弯曲的方式使传感器可以覆盖广泛的范围。

步骤2：L298N电机驱动器模块

马达驱动器是该项目的重要组成部分，因为它负责驱动门的马达（在这种情况下为CD托盘马达）。在此项目中，我们使用了非常普遍且非常流行的L298N电机驱动器模块。

步骤3：自动开门器系统所需的组件

CloudX微控制器

CloudX软卡

V3 USB电缆

PIR传感器

L298N电动机驱动器模块

带有5v电动机的CD托盘

面包板

跳线

您可以在此处获得组件

第4步：电路图

首先，将PIR传感器的数据输出连接到CloudX微控制器的引脚1。 PIR传感器的另外两个引脚，即Vs和GND分别连接到+ 5V和GND。

对于电机驱动器，我们使用了L298N电机驱动器模块的第一通道。因此，L298N电动机驱动器的IN1和IN2连接到CloudX微控制器的引脚2和3。

L298N模块上第二个电动机的使能引脚已连接到+ 5V。通常。

由于项目中使用的电动机是5V电动机，因此我已经将5V电源连接到电动机驱动器模块。

CD托盘的电动机已连接到OUT1和OUT2

第5步：编码

将此代码复制到CloudX IDE

#include #define PIR 1
责任编辑：wv