英创信息技术ARM9工控主板的ETA754 PWM模块应用

PWM（Pulse-Width Modulation）在电源管理、电机控制等场所的应用非常广泛。英创公司的嵌入式工控主板也充分地考虑到了这样的应用需求，所以在EM9000、EM9360、EM9260、EM9160及最新的EM9170中，均设计了一路或多路PWM信号输出。如需要更多的PWM通道，则可以使用ETA754模块再扩展出两路PWM信号输出。ETA754是基于精简ISA总线的扩展模块，可与英创公司的所有主板产品配合使用，ETA754扩展模块的核心是一片经典的82C54三通道可编程定时器芯片。

为了说明如何使用ETA754，以EM9170作为应用平台进行举例说明。由于82C54的特点，要使其输出PWM信号，需要使用两路计数器配合使用，即计数器0通道的输出连接到计数器1和计数器2的GATE信号上（相互之间可以互换）。所以一片82C54最多可以输出两路PWM信号，它的输出信号连接图如下所示：

基于上图的应用，存在几个特点需要注意：
1、两路PWM信号的输出频率是一样的
2、最低输出频率为153HZ
3、要使PWM信号的占空比分辨率达到1%，最高输出频率为100KHz
4、输出频率超过100KHz后，占空比分辨率为：(f/100KHz)%

基于EM9170测试时，一共只有三个函数，即打开、关闭、设置输出。函数说明如下：

/*
功能：ETA754初始化
输入参数：
无输入参数
返回值：
操作成功：
操作失败：-1
*/
int ETA754Init();
/*
功能：关闭ETA754
输入参数：
Channel：要设置工作模式的计数器通道，限Channel _1\ Channel _2有效。
返回值：
操作成功：
操作失败：-1
*/
int ETA754Close( unsigned char Channel );
/*
功能：在ETA754的计数器通道和通道上产生PWM信号输出，以下参数是计数器输入时钟频率为MHz
输入参数：
Channel：要设置的PWM通道，限Channel _1\ Channel _2有效。
PWMFrequency：输出的PWM信号频率，最小HZ，最高MHz
PWMDuty：输出的PWM信号的占空比，-99有效(在Hz-100KHz之间，占空比分辨率能达到%)
如输出频率超过KHz，则占空比的分辨率只能做到(x/100000)/100。
返回值：
操作成功：当前输出的频率
操作失败：-1
*/
int ETA754_PWM( unsigned char Channel, int PWMFrequency , int PWMDuty );

下面的例子就是从PWM1通道和PWM2通道输出相同频率、不同占空的代码：

ETA754Init(); // 初始化ETA754及所占用的ISA总线资源
ETA754_PWM( Channel_1 , 100000 , 50 ); // 从PWM1口输出100KHz、50%占空比的信号
ETA754Close(Channel_1); // 禁止PWM1口输出信号，这时为低电平
ETA754_PWM( Channel_2 , 100000 , 20 ); // 从PWM1口输出100KHz、20%占空比的信号
ETA754Close(Channel_2); // 禁止PWM2口输出信号，这时为低电平