Arduino控制的机器人真空吸尘器的制作

步骤1：必需的组件

Arduino

电动机罩-控制电动机。也称为H桥。这里的电动机罩是带有L298P的YFRobot。 Therae是具有不同触点控制的其他型号。

两个带齿轮和动力线的电动机。带齿轮的电动机的转速为100-200 RPM（每分钟转数）。最好将1uF的陶瓷电容器连接到电动机的电源触点上，以减少电噪声。

两个轮子

电池组，蓄电池或移动电源-5伏特

5伏计算机冷却涡轮机。或使用12伏电压-但这需要额外的12伏电源或升压转换器5伏至12伏。可以在ebay上找到一个涡轮：“冷却风扇5V”。

一组强磁铁

用于连接电池组的电线。或USB电缆-通过USB电源连接器连接到移动电源。

带有Arduino电源连接器的电缆

Arduino接触线（面包板电线）

纸板

胶水或熔化的胶水

锡片（例如，来自铝罐）

塑料盒-用于灰尘箱

github上的程序

步骤2：在机箱上布置组件

从硬纸板上切出圆环-机器人的底盘，在上面布置组件。

步骤3：设置电机

设置电动机（带齿轮）和轮毂-切出轮毂孔，然后用绳索，钢丝绳或塑料扎带将电动机固定在纸板上。

步骤4：设置涡轮

在涡轮机的机架上切出圆孔，并将涡轮机粘在机架上。

步骤5：涡轮和电机

涡轮机位于机箱顶部，电机位于机箱下方。

步骤6：准备设置垃圾箱

在要固定塑料盒的位置上做标记-这将是一个垃圾桶。

步骤7：固定磁体

打开

步骤8：修复Dast-bin

在要放置垃圾桶的地方放一张纸。

将塑料盒放到纸上-这样可以保护要粘贴的盒子

将磁铁放在塑料盒周围。磁铁会粘在顶部粘合的磁铁上方的位置上-将纸张固定在盒子下面。

用胶水将磁铁固定到盒子上。当胶干后，盒子将被磁铁固定在机箱上，可以将其取出。

切掉纸。

步骤9：修复Arduino支架

木棍用胶水固定，因此可以将Arduino板放在这些棍上。

或者使用另一种方法用电机固定Arduino板-shield。

步骤10：准备电源线

使用电线连接至电池组。

或使用USB线连接到移动电源。

请小心

错误的极性会损坏Arduino和马达罩

电源线短路会损坏电池或移动电源

步骤11：连接电源线

连接Arduino，涡轮，电机护罩和电池组的所有电源线。

注意

错误的极性会损坏Arduino和电机护罩

电源线短路会损坏电池或移动电源

上电前检查。

步骤12：制作保险杠

保险杠由纸板条纹制成。他们弯曲并粘合成这种形状。

步骤13：设置保险杠

保险杠固定在

如果需要一些空间直到保险杠，则将底盘切开一点。

步骤14：保险杠的触点

清洁并刮擦锡和电线以获得更好的触点。锡片连接到电线并通过胶水固定。确保胶水未放在锡和电线之间。

步骤15：连接保险杠

将触点从锡固定到保险杠用胶水-将它们连接到Arduino输入（例如引脚5和8）。

另一根电线（其末端带有触点）固定在机箱上此类触点的前面。将这两条线连接到Arduino GND。

按下保险杠（例如，撞到墙）时-触点已连接，一个引脚连接到GND。

不需要电阻-内部上拉Arduino电阻器已在程序中配置。

步骤16：设置过滤器

一块合成纤维被用作

步骤17：后支架

塑料或软木被用作后支架-将其通过胶水固定在盒子上。

当机器人在其车轮上时，形状或位置以盒子在离地面1毫米的方式固定。

盒子的细孔是空气中地板上的灰尘。

如果盒子太高-切开墙壁并重新粘上磁铁。

步骤18：程序

github上的程序

步骤19：有关连接的更多详细信息

有关互连的一些详细信息。

Motor-shi

涡轮，Arduino和电机罩通过电源线（或通过USB电缆的移动电源）连接到电池。

请注意极性-错误的极性会破坏Arduino和马达罩！

步骤20：使用Arduino Nano

电动机屏蔽板可以通过电线连接到Arduino板上。只需按照以下方式在Arduino和电动机屏蔽罩之间连接以下触点：3、4、5、6、7、8，GND，+ 5V

：引脚GND Arduino已连接

引脚5V的Arduino已连接到电机屏蔽的GND，

引脚3的Arduino已连接到电机屏蔽的PIN 3 》 p》

pin 4 Arduino连接到电机屏蔽罩上的pin 4，

等。

因此可以使用比Arduino Nano小的板子- -shield。

步骤21：使用HG7881电机驱动器

可以通过以下方式将HG7881上的电机驱动器连接到Arduino：电线。它比电动机屏蔽罩便宜得多，但最大电流为800mA-对于大多数小型DIY机器人来说应该足够了。