步骤1 :NRF24L01 +基础知识
在使用NRF24L01 +时,我使用了TMRh20的RF24库。现在开始布线,在他的页面TMRh20上有一个很好的图表,说明如何在此处布线arduinos。
***重要提示〜如果没有底座,NRF24L01 +电源将连接至arduino上的3.3v。附有基本芯片后,它就可以连接到5v。 ***
步骤2:控制器
我使用了通用的arduino控制器并编写了一些简单的代码来对其进行控制。控制器连接到引脚(9,10)而不是引脚(7,8)。该代码告诉它,如果按下一个按钮,则发送1;如果按下另一个按钮,则发送两个;如果同时按下两个,则将三个组合。
代码最后更新时间为2017年8月7日
*将延迟降低了超过一秒
步骤3:机器人!
该机器人使用L298N库和RF24库控制两个12伏电机。该脚本读取发送的值0-7并采取相应措施。
责任编辑:wv
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