自动捡球机DIY图解

步骤1：

列表：（所有材料均来自Makeblock）

1。梁0824（双孔梁）192 * 1

2 .25直流电动机6V/185RPM * 2

3 .25电动机支架* 2

4 。变速箱固定托盘* 2

5。定时皮带轮90 T * 2

6。花纹轮胎* 2

（1）将25直流电机安装到25马达支架（2X）。

（2）将正时皮带轮安装到变速箱固定托盘（2X）中。

（3）在电动机（2X）的输出轴上安装已组装的定时皮带轮和变速箱固定盘。

（4）通过车轮0824（双孔梁）安装带有轮毂的组装电机

（5）将带花纹轮胎的正时皮带轮安装

步骤2：

列表：（所有资料均来自Makeblock）

1。光束0824-192 1

2。支架P3 1 3万向轮1

（1）将支架P3安装在横梁0824-192的中间位置。

（2）将通用轮安装在支架P3的孔中。

步骤3：

列表：（所有材料均来自Makeblock）

1。束0824-192 1

（1）通过束0824-将驱动轮的束0824与变速箱万向轮的束连接。 192

步骤4：

列表：（所有材料均来自Makeblock）

1.Beam 0824 -160 6

（1）在如图所示的位置分别安装6束0824-160。

步骤5：

列表：（所有材料均来自Makeblock）

1.MECDS-150转向器* 1

2.8mm轴夹紧装置* 2

3。 8毫米轴承支架A * 2

4。光轴D8 * 250mm * 1

5。垫圈4 * 7 * 2mm * 2

6.支架U1 * 1

7. 8mm轴连接件* 2

8.轴承8 * 16 * 5mm * 2

（1）在梁0824-160（2X）的相应位置安装8mm轴承支架A。

（2）将8 * 16 * 5mm轴承安装到8mm轴承支架A（2X）中。

（3）安装带有8mm轴轮连接件（2X）的8mm轴夹紧装置。

（4）通过8mm轴夹紧装置之一将8mm光轴固定在转向器的转盘上。

（5）将组装好的转向器和光轴安装在8mm轴承支架和8mm轴承上。

（6）安装带有支架U1的转向器。

（7）在不夹紧的情况下，将另一个8mm轴夹紧装置安装在8mm轴的另一侧。

步骤6：

列表：（所有材料均来自Makeblock）

1 Beam 0824 -192 * 3

2 Beam 0824 -176 * 1

3连杆* 2

4光束0824 -016 * 2

5光轴D4 * 80 * 2

6轴套4mm * 4

7螺钉M4 * 80 * 2

（1）在梁0824 -176的两侧安装两个梁0824-016。

（2）安装三个光束0824-192和组装的光束0824-016＆176。

（3）在光束0824 -176的相应位置安装4mm的光轴，并用轴套将其固定。 （2X）

（4）将螺钉M4 * 80安装在梁0824-016（2X）的螺钉孔上。

（5）在相应位置（2X）安装连杆。

步骤7：

清单：（所有材料均来自Makeblock）

1连杆* 6

（1）在拾球机器人的主体上安装组装好的拾球机构。

（2）在主体（6X）上安装连杆。