Arduino旋转编码器的教程

步骤1：旋转编码器的脉冲流

以下旋转编码器产生的脉冲流与上图类似。

步骤2：旋转编码器的引脚排列

说明：

GND-》 GND

+-》 + 5V

SW -》按下时旋转编码器的按钮

DT-》数据

CLK-》数据2

DT之一或CLK引脚必须连接到Arduino Uno的中断脚，或者DT和CLK都连接到中断引脚。

步骤3：示意图

GNDàGND Arduino Uno

+à+ 5V Arduino Uno

SWàPIN 4 Arduino Uno

DT àPIN 3 Arduino Uno

CLKàPIN2 Arduino Uno

第4步：代码

在以下教程中，PI将用作中断Arduino Uno的N 2，而PIN 3仅用作常规输入。

#define encoder0PinA 2

#define encoder0PinB 3

#define encoder0Btn 4

int encoder0Pos = 0;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

pinMode（encoder0PinA， INPUT_PULLUP）;

pinMode（encoder0PinB， INPUT_PULLUP）;

pinMode（encoder0Btn， INPUT_PULLUP）;

attachInterrupt（0， doEncoder， CHANGE）;

}

int valRotary，lastValRotary;

void loop（） {

int btn = digitalRead（encoder0Btn）;

Serial.print（btn）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（valRotary）;

if（valRotary》lastValRotary）

{

Serial.print（“ CW”）;

}

if（valRotary {

Serial.print（“ CCW”）;

}

lastValRotary = valRotary;

Serial.println（“ ”）;

delay（250）;

}

void doEncoder（）

{

if （digitalRead（encoder0PinA） == digitalRead（encoder0PinB））

{

encoder0Pos++;

}

else

{

encoder0Pos--;

}

valRotary = encoder0Pos/2.5;

}

上面草图的第10行用于启用Arduino Uno的2号插针的中断。在“ doEncoder”功能中，由旋转编码器计算得出。如果DT和CLK（Arduino Uno的引脚中断）的值相同，则“ encoder0Pos”变量将增加/添加，除此条件外，“ encoder0Pos”变量将减少。

步骤5：说明

ValRotary值是已运行的步骤数的值。 ValRotary值由旋转传感器编码器读数值除以2.5获得。从测试中获得的值为2.5，因为旋转编码器的一个步骤可能会超过1，因此请根据每个步长以及读取延迟的增加将其值除以2.5。

第19-25行是确定旋转旋转编码器是CW还是CCW的程序。第19-25行的解释是当前的旋转编码器读数大于先前的旋转数据，然后表示为CW。

步骤6：输出

责任编辑：wv