具有LCD显示屏的超声波传感器HC-SR04的制作

步骤1：所需硬件

Arduino开发板

超声波传感器HC-SR04

LCD显示器

10k欧姆电位计

面包板和电线

步骤2：连接

超声波传感器HC-SR04连接：

HC-SR04超声波模块具有4个引脚，即接地，VCC，触发和回波。模块的地线和VCC引脚需要分别连接到Arduino板上的地线和5伏特引脚，并且将trig和echo引脚连接到Arduino板上的任何数字I/O引脚。

HC-SR04传感器连接到面包板上

传感器VCC连接到Arduino板+ 5V

传感器GND连接到Arduino板GND

Sensor Trig连接到Arduino Board Digital I/O 9

Sensor Echo连接到Arduino Board Digital I/O 10

查看基本信息有关HC-SR04的教程https://youtu.be/vTjJDeDJmsA

LCD显示器连接：

将LCD屏幕连接到Arduino或Genuino板上时，建议将引脚接头条焊接到LCD屏幕的14（或16）引脚数连接器上。要将LCD屏幕连接到板上，请连接以下引脚：

LCD VSS引脚到Arduino GND

LCD VDD引脚到Arduino 5V

LCD VO引脚到10k电位计中心pi n

LCD RS引脚到数字引脚1

LCD RW引脚到Arduino GND

LCD Enable引脚到数字引脚2

LCD D4引脚到数字引脚4

LCD D5引脚到数字引脚5

LCD D6引脚到数字引脚6

LCD D7引脚到数字引脚7

10k电位器的另一端连接到+ 5V和GND

对于显示屏的背光，LCD的引脚15（A +）和16（K-）分别连接到+ 5V和GND

如果需要，可以使用220欧姆电阻为显示器的背光供电。

查看有关LCD显示器的基本教程https：//youtu .be/cxNBlD5c8zI

步骤3：代码

LiquidCrystal库允许您控制兼容的LCD显示器

首先，您必须定义Trig和Echo引脚。在这种情况下，它们是Arduino板上的9号和10号引脚，它们分别称为trigPin和echoPin。然后，您需要一个Long变量，用于表示从传感器获得的行程时间，该变量名为“ duration”，另一个则是距离的整数变量。

在设置中，您必须将trigPin定义为输出，将回声作为输入，并开始串行通信以在串行监视器上显示结果。

如果对象与传感器的距离为10 cm，并且声音的速度为340 m/s或0.034 cm/µs，声波将需要传播约294 u秒。但是，由于声波需要向前传播并向后反弹，因此从Echo引脚获得的信号将是该数字的两倍。因此，为了获得以厘米为单位的距离，我们需要将从回波针获得的传播时间值乘以0.034，再除以2。

获取代码：

http://mertarduinotutorial.blogspot.com.tr/2016/11/arduino-tutorial-15-ultrasonic-sensor.html

责任编辑：wv