如何通过USB到TTL转换器进入HC05/HC-06蓝牙模块的AT命令模式

步骤1：识别模块

您需要做的第一件事就是识别模块。它可以是HC05或HC06。除引脚排列外，两个模块的功能相同。 HC05也可以同时充当主设备和从设备，而HC06只能充当从设备。仅通过观察就很难区分两者。一种可能的方法是检查突破板的背面。如果背面写有“ JY-MCU”，则可能是HC06。矿山上写有“ ZS-040”，它是HC05。我测试的HC06模块后面有一个带有三个PCB足迹的蓝牙标志（请参阅图2）。要确认设备身份，可以打开模块电源，在PC或移动设备上搜索新设备，然后在找到的设备列表中查找HC05或HC06。

步骤2：引脚排列和进入AT模式

PINS：突破板上找到的引脚是

KEY：必须将该引脚拉高才能进入AT模式.VCC：指示范围是3.6到6伏。为了安全起见，应将其连接到3.3伏。

GND：接地。

RXD：串行输入引脚。

TXD串行输出引脚。

STATE：可能连接或未连接到任何引脚。据说输出蓝牙连接状态。

某些分线板有EN引脚甚至WAKE UP引脚而不是KEY引脚。它们似乎都未连接到模块的任何引脚。但这没关系，因为我们还是不需要它们。

确定模块后，现在该进入AT模式了。

对于HC05：蓝牙模块的Rx引脚到USB到TTL转换器的Tx引脚，以及蓝牙的Tx引脚到转换器的Rx引脚。也连接他们的地面，但还不连接Vcc。首先，您必须将Vcc与钥匙引脚短路。通过面包板或其他任何方式将关键引脚和Vcc连接在一起。连接所有其他引脚后，将bt模块的Vcc连接到USB至TTL转换器的Vcc。现在，模块上的指示灯将以2秒的间隔闪烁。这意味着它已进入AT模式。如果指示灯闪烁更快，则说明未进入AT模式。断开Vcc，检查电路，然后重试。如果不起作用，则可能是模块的KEY引脚没有真正焊接到主芯片的KEY上，即第34引脚。您可以在万用表的帮助下进行检查。

如果使用arduino uno，则将Bluetooth模块的Rx引脚连接到Arduino Uno的引脚11（arduino mega上应该是相同的），以及Arduino的Tx引脚。蓝牙到Arduino的引脚10还要将模块的关键引脚连接到arduino的引脚9并接地，但还不连接Vcc。您必须先打开arduino的电源，然后像使用USB到TTL转换器一样连接Vcc。

对于HC06：只需将模块的Rx连接到Tx usb-ttl转换器和模块的Tx。连接地面和Vcc。模块处于AT模式。没看到那个来吗？ ：P原来HC06模块被永久配置为从设备，并且在未与任何其他设备配对时始终处于AT模式。因此，没有像HC05一样处于AT模式的确认指示灯闪烁。只需打开模块电源并传递AT命令即可修改默认设置。

连接概述：

HC05 USB至TTL Arduino

Vcc Vcc Vcc

Rx Tx引脚11

Tx Rx引脚10

Gnd Gnd Gnd 键Vcc引脚9

HC06 USB至TTL

Vcc Vcc

Rx Tx

Tx Rx

Gnd Gnd

第3步：如果不存在或未连接密钥

仅适用于HC05 ：如前所述，某些型号的分线板没有按键引脚，而是有一个EN（启用）引脚或WAKE UP引脚，它们可能连接也可能不连接就像STATE引脚一样。在这种情况下，您必须将导线焊接到bt模块的第34引脚。我将一个公头焊接到了地上，但是如果您不能焊接或不想焊接，那么您可以在将Vcc连接到5V时握住一根电线（公对公跳线的尖端很方便）。 bt模块处于AT模式后，您可以松开电线。

HC06不需要钥匙钉。

步骤4：建立连接

》对于HC05：

一旦模块处于AT模式，请打开arduino。转到工具》串行端口》选择您的USB转TTL转换器连接到的COM端口（要查找，请转到您PC的设备管理器》端口（COM＆LPT））。现在打开串行监视器。 bt模块现在正在以38400的波特率进行通信。因此，请将串行监视器右下角的波特率更改为38400。还要将波特率旁边的“ no line end”更改为“ NL＆CR”。

如果您没有Arduino IDE，请下载Tera term（这是出色的终端信号处理器）。开放Tera条款。将打开一个弹出窗口，选择“串行”，然后选择USB至TTL转换器连接的COM端口。按确定，将建立连接。现在转到设置》串行端口》将波特率设置为38400。设置波特率后，转到设置》终端》从下拉菜单中将换行符更改为CR + LF。还要选中换行符下的本地回显框。现在设置完成。

如果使用arduino（UNO/MEGA）板，则复制粘贴以下代码，这只是arduino示例中包含的Software Serial示例的修改。

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include

SoftwareSerial mySerial（10，11） ;//RX，TX

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

pinMode（9，OUTPUT）; digitalWrite（9，HIGH）;

Serial.println（“输入AT命令：”）;

mySerial.begin（38400）;

}

无效循环（）

{

如果（mySerial.available（））

序列.WRITE（mySerial.read（））;

if（Serial.available（））

mySerial.write（Serial.read（））;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

将代码上传到arduino板上，代码上传完成后，打开串行监视器，更改“无行结尾”底部的“ NL＆CR”，将其关闭，然后从USB断开arduino板的连接。现在再次将arduino重新连接到USB，将蓝牙模块的vcc连接到arduino 5volt，然后打开串行监视器。模块上的指示灯应每隔2秒闪烁一次。这意味着它已进入AT模式。现在您可以输入AT命令了。

对于HC06：

现在HC06有一个小的缺点，它不等待任何终止符对于每个AT命令条目。而是对一秒钟后输入的任何字符起作用。因此，如果您不能在一秒钟内完成命令输入，它将被忽略。由于这种行为，使用Windows Hyper-terminal软件进行手动输入配置可能非常困难。必须使用允许批量发送多个字符的终端软件。我发现arduino可以正常工作。另一方面，如果使用Tera term，则必须在记事本中写下AT命令，然后将其复制粘贴到Tera term。右键单击Tera term控制台，将自动粘贴复制的行并立即执行。

因此，一旦模块连接到usb-ttl转换器并通电，打开arduino，选择usb-ttl com端口，设置波特率达到38400。与HC05不同，无需应用其他设置。对于Tera Therm，选择适当的com端口，转到设置》串行端口》将波特率设置为38400，转到设置》终端》选中本地回显框，所有设置均已设置。

步骤5：AT命令

对于HC05：键入“ AT”（不带引号） ），然后按Enter。如果出现“ OK”，则表示一切正常，模块已准备好接受命令。现在，您可以更改模块的名称，检索地址或版本，甚至重置为出厂设置。要查看默认名称，请键入AT + NAME。该名称将被提示，默认情况下为HC-05或JY_MCU或类似名称。要更改名称，只需键入AT + NAME =您所需的名称。

这里有个重要的注意事项，如果钥匙引脚不高，即在接收AT命令时未连接到Vcc（如果您未焊接导线并在模块进入AT模式后将其释放），即使给出正确的命令，也不会显示默认名称。但是您仍然可以通过上述命令更改名称。要验证名称是否确实更改过，请从您的PC/手机上搜索设备。更改后的名称将会出现。要更改波特率，请键入AT + UART =所需的波特率。通过发送AT + RESET命令退出。

最有用的AT命令是

AT：断开连接。

AT + NAME：请参阅默认名称

AT + ADDR：请参阅默认地址

AT + VERSION：请参阅版本

AT + UART：请参见波特率

AT + ROLE：请参阅bt模块的角色（1 =主控/0 =从属）

AT + RESET：重置并退出AT模式

AT + ORGL：恢复出厂设置

AT + PSWD：请参阅默认密码

更详细的AT命令在第一个pdf中给出。

对于HC06：：在arduino串行监视器上，键入“ AT”（不带引号），然后按Enter，“ OK”将确认AT模式。与HC05不同，您看不到默认名称或波特率。您只能更改它们。要更改名称，请键入AT + NAMEDESIRED NAME，请注意命令和名称之间不应有空格。模块将回复您的设置名称。例如，AT + NAMEPROTOTYPE会将名称设置为PROTOTYPE。要更改波特率，请键入AT + BAUDX，其中X = 1到9。

1设置为1200bps

2设置为2400bps

3设置为4800bps

4设置为9600bps（默认值）

5设置为19200bps

6设置为38400bps

7设置为57600bps

8设置为115200bps

所以发送AT + BAUD4会将波特率设置为9600。

对于Tera Term，请在其他位置写下命令，然后通过右键单击将其粘贴到控制台上。无需按回车键。该命令将立即执行并确认。

HC 06 AT命令是受限制的，在此可以找到所有我能找到的内容。

AT：检查连接

AT + NAME：更改名称。名称与命令之间没有空格。

AT + BAUD：更改波特率，x是波特率代码，命令与代码之间没有空格。AT+ PIN：更改引脚，xxxx是引脚，再次，没有空格。

AT + VERSION

责任编辑：wv